單片機通訊進入中斷

ID:1041297 · 發(fā)表于 2022-9-7 08:40

S2BUF = mCOMMU.TX_RX_BUFF[0];//發(fā)送第一個數(shù)據(jù)，進入中斷mCOMMU.rev_cnt = 0;//確保接收到的數(shù)據(jù)從數(shù)組的第0個元素開始存起
mCOMMU.send_over_flag = 0;//0表可以發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)了

這是一段代碼的幾句,想問一下大伙,這是一個通訊進入中斷,但像定時器中斷是要使能中斷打開總中斷什么的,但這里是怎么直接進入的,沒有使能中斷,也沒有打開總中斷

ID:451718 · 發(fā)表于 2022-9-7 11:13

猜想，你展示的這個代碼，只是完成寄存器的數(shù)值轉(zhuǎn)運過程，跟中斷無關(guān)系。串口的緩沖寄存器的取值是在中斷過程中完成的，但是完成寄存器的取值過程可以在程序任何地方，任何時候。不過要遵循一點，一定要及時，建議是在寄存器更新后的第一時間就取走，以免夜長夢多。

ID:1034262 · 發(fā)表于 2022-9-7 12:05

只貼兩行代碼是看不出來的，你要通讀程序，看初始化時是否允許了中斷。

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-9-7 13:29

看CPU的手冊，是正解。
看這些語句，不知道是誰教的。
例如：【S2BUF = mCOMMU.TX_RX_BUFF[0];//發(fā)送第一個數(shù)據(jù)】
只是將數(shù)據(jù)寫入S2BUF，接下來的事件是：
1、串口2的CLK2是否有？如果沒有是無法發(fā)送的。
2、CLK2有，發(fā)送過程還要花10多個脈沖，這些脈沖是：[同步引導(dǎo)脈沖]、起始脈沖、數(shù)據(jù)移位脈沖、校驗脈沖、停止脈沖。這樣一個字節(jié)才發(fā)送完成。通常要花數(shù)千個微秒的時間。
3、以上完成后，串口2發(fā)送標記被置1，標記一個字節(jié)發(fā)送完成。
4、在中斷被允許的條件下，此刻才能進入中斷。
這里的【中斷被允許的條件下】可以在此之前的程序的任意地方設(shè)置。

ID:999824 · 發(fā)表于 2022-9-8 19:41

void USART_SendData（USART_TypeDef* USARTx， uint16_t Data）; 第一個參數(shù)是發(fā)送的串口號，第二個參數(shù)是要發(fā)送的數(shù)據(jù)，但是用過的朋友應(yīng)該覺得不好用，一次只能發(fā)送單個字符，所以我們有必要根據(jù)這個函數(shù)加以擴展： void Send_data（u8 *s） { while（*s！=‘/0’） { while（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TC ）==RESET）; USART_SendData（USART1，*s）; s++; } } 以上程序的形參就是我們調(diào)用該函數(shù)時要發(fā)送的字符串，這里通過循環(huán)調(diào)用USART_SendData來一一發(fā)送我們的字符串。 while（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TC ）==RESET）; 這句話有必要加，它是用于檢查串口是否發(fā)送完成的標志，如果不加這句話會發(fā)生數(shù)據(jù)丟失的情況。這個函數(shù)只能用于串口1發(fā)送。有些時候根據(jù)需要，要用到多個串口發(fā)送，那么就還需要改進這個程序。如下： void Send_data（USART_TypeDef * USARTx，u8 *s） { while（*s！=‘/0’） { while（USART_GetFlagStatus（USARTx，USART_FLAG_TC ）==RESET）; USART_SendData（USARTx，*s）; s++; } } 這樣就可實現(xiàn)任意的串口發(fā)送。但有一點，我在使用實時操作系統(tǒng)的時候（如UCOS，F(xiàn)reertos等），需考慮函數(shù)重入的問題。當(dāng)然也可以簡單的實現(xiàn)把該函數(shù)復(fù)制一下，然后修改串口號也可以避免該問題。然而這個函數(shù)不能像printf那樣傳遞多個參數(shù)，所以還可以再改進，最終程序如下： void USART_printf （ USART_TypeDef * USARTx， char * Data，。.. ） { const char *s; int d; char buf［16］; va_list ap; va_start（ap， Data）; while （ * Data ！= 0 ） // 判斷是否到達字符串結(jié)束符 { if （ * Data == 0x5c ） //‘/’ { switch （ *++Data ） { case ‘r’： //回車符 USART_SendData（USARTx， 0x0d）; Data ++; break; case ‘n’： //換行符 USART_SendData（USARTx， 0x0a）; Data ++; break; default： Data ++; break; } } else if （ * Data == ‘%’） { // switch （ *++Data ） { case ‘s’： //字符串 s = va_arg（ap， const char *）; for （ ; *s; s++） { USART_SendData（USARTx，*s）; while（ USART_GetFlagStatus（USARTx， USART_FLAG_TXE） == RESET ）; } Data++; break; case ‘d’： //十進制 d = va_arg（ap， int）; itoa（d， buf， 10）; for （s = buf; *s; s++） { USART_SendData（USARTx，*s）; while（ USART_GetFlagStatus（USARTx， USART_FLAG_TXE） == RESET ）; } Data++; break; default： Data++; break; } } else USART_SendData（USARTx， *Data++）; while （ USART_GetFlagStatus （ USARTx， USART_FLAG_TXE ） == RESET ）; } } 該函數(shù)就可以像printf使用可變參數(shù)，方便很多。通過觀察函數(shù)但這個函數(shù)只支持了%d，%s的參數(shù)，想要支持更多，可以仿照printf的函數(shù)寫法加以補充。 2、直接使用printf函數(shù)。很多朋友都知道STM32直接使用printf不行的。需要加上以下的重映射函數(shù)：如果不想添加以上代碼，也可以勾選以下的Use MicroLI選項來支持printf函數(shù)使用：串口接收數(shù)據(jù) 串口接收最后應(yīng)有一定的協(xié)議，如發(fā)送一幀數(shù)據(jù)應(yīng)該有頭標志或尾標志，也可兩個標志都有。這樣在處理數(shù)據(jù)時既能能保證數(shù)據(jù)的正確接收，也有利于接收完后我們處理數(shù)據(jù)。串口的配置在這里就不再贅述，這里以串口2接收中斷服務(wù)程序函數(shù)且接收的數(shù)據(jù)包含頭尾標識為例。 #define Max_BUFF_Len 18 unsigned char Uart2_Buffer［Max_BUFF_Len］; unsigned int Uart2_Rx=0; void USART2_IRQHandler（） { if（USART_GetITStatus（USART2，USART_IT_RXNE）！= RESET） //中斷產(chǎn)生 { USART_ClearITPendingBit（USART2，USART_IT_RXNE）; //清除中斷標志 Uart2_Buffer［Uart2_Rx］ = USART_ReceiveData（USART2）; //接收串口1數(shù)據(jù)到buff緩沖區(qū) Uart2_Rx++; if（Uart2_Buffer［Uart2_Rx-1］ == 0x0a || Uart2_Rx == Max_BUFF_Len） //如果接收到尾標識是換行符（或者等于最大接受數(shù)就清空重新接收） { if（Uart2_Buffer［0］ == ‘+’） //檢測到頭標識是我們需要的 { printf（“%s/r/n”，Uart2_Buffer）; //這里我做打印數(shù)據(jù)處理 Uart2_Rx=0; } else { Uart2_Rx=0; //不是我們需要的數(shù)據(jù)或者達到最大接收數(shù)則開始重新接收 } } } } 數(shù)據(jù)的頭標識為“/n”既換行符，尾標識為“+”。該函數(shù)將串口接收的數(shù)據(jù)存放在USART_Buffer數(shù)組中，然后先判斷當(dāng)前字符是不是尾標識，如果是，說明接收完畢，然后再來判斷頭標識是不是“+”號，如果還是，那么就是我們想要的數(shù)據(jù)，接下來就可以進行相應(yīng)數(shù)據(jù)的處理了。但如果不是，那么就讓Usart2_Rx=0重新接收數(shù)據(jù)。這樣做有以下好處：可以接收不定長度的數(shù)據(jù)，最大接收長度可以通過Max_BUFF_Len來更改可以接收指定的數(shù)據(jù) 防止接收的數(shù)據(jù)使數(shù)組越界這里得把接收正確數(shù)據(jù)直接打印出來，也可以通過設(shè)置標識位，然后在主函數(shù)里面輪詢再操作。以上的接收形式是中斷一次就接收一個字符，這在UCOS等實時內(nèi)核系統(tǒng)中頻繁的中斷，非常消耗CPU資源，在有些時候我們需要接收大量數(shù)據(jù)時且波特率很高的情況下，長時間中斷會帶來一些額外的問題。所以以DMA形式配合串口的IDLE（空閑中斷）來接收數(shù)據(jù)將會大大的提高CPU的利用率，減少系統(tǒng)資源的消耗。首先還是先看代碼。 #define DMA_USART1_RECEIVE_LEN 18 void USART1_IRQHandler（void） { u32 temp = 0; uint16_t i = 0; if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_IDLE）！= RESET） { USART1-》SR; USART1-》DR; //這里我們通過先讀SR（狀態(tài)寄存器）和DR（數(shù)據(jù)寄存器）來清USART_IT_IDLE標志 DMA_Cmd（DMA1_Channel5，DISABLE）; temp = DMA_USART1_RECEIVE_LEN - DMA_GetCurrDataCounter（DMA1_Channel5）; //接收的字符串長度=設(shè)置的接收長度-剩余DMA緩存大小 for （i = 0;i 《 temp;i++） { Uart2_Buffer［i］ = USART1_RECEIVE_DMABuffer［i］; } //設(shè)置傳輸數(shù)據(jù)長度 DMA_SetCurrDataCounter（DMA1_Channel5，DMA_USART1_RECEIVE_LEN）; //打開DMA DMA_Cmd（DMA1_Channel5，ENABLE）; } } 之前的串口中斷是一個一個字符的接收，現(xiàn)在改為串口空閑中斷，就是一幀數(shù)據(jù)過來才中斷進入一次。而且接收的數(shù)據(jù)時候是DMA來搬運到我們指定的緩沖區(qū)（也就是程序中的USART1_RECEIVE_DMABuffer數(shù)組），是不占用CPU時間資源的。最后在講下DMA的發(fā)送： #define DMA_USART1_SEND_LEN 64 void DMA_SEND_EN（void） { DMA_Cmd（DMA1_Channel4， DISABLE）; DMA_SetCurrDataCounter（DMA1_Channel4，DMA_USART1_SEND_LEN）; DMA_Cmd（DMA1_Channel4， ENABLE）; } 這里需要注意下DMA_Cmd（DMA1_Channel4，DISABLE）函數(shù)需要在設(shè)置傳輸大小之前調(diào)用一下，否則不會重新啟動DMA發(fā)送。有了以上的接收方式，對一般的串口數(shù)據(jù)處理是沒有問題的了。下面再講一下，在ucosiii中我使用信號量+消息隊列+儲存管理的形式來處理我們的串口數(shù)據(jù)。先來說一下這種方式對比其他方式的一些優(yōu)缺點。一般對串口的處理形式是“生產(chǎn)者”和“消費者”的模式，即本次接收的數(shù)據(jù)要馬上處理，否則當(dāng)數(shù)據(jù)大量涌進的時候，就來不及“消費”掉生產(chǎn)者（串口接收中斷）的數(shù)據(jù)，那么就會丟失本次的數(shù)據(jù)處理。所以使用隊列就能夠很方便的解決這個問題。在下面的程序中，對數(shù)據(jù)的處理是先接收，在處理，如果在處理的過程中，有串口中斷接收數(shù)據(jù)，那么就把它依次放在隊列中，隊列的特征是先進先出，在串口中就是先處理先接收的數(shù)據(jù)，所以根據(jù)生產(chǎn)和消費的速度，定義不同大小的消息隊列緩沖區(qū)就可以了。缺點就是太占用系統(tǒng)資源，一般51單片機是沒可能了。下面是從我做的項目中截取過來的程序： OS_MSG_SIZE Usart1_Rx_cnt; //字節(jié)大小計數(shù)值 unsigned char Usart1_data; //每次中斷接收的數(shù)據(jù) unsigned char* Usart1_Rx_Ptr; //儲存管理分配內(nèi)存的首地址的指針 unsigned char* Usart1_Rx_Ptr1; //儲存首地址的指針 void USART1_IRQHandler（） { OS_ERR err; OSIntEnter（）; if（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_RXNE）！= RESET） //中斷產(chǎn)生 { USART_ClearFlag（USART1， USART_FLAG_RXNE）; //清除中斷標志 Usart1_data = USART_ReceiveData（USART1）; //接收串口1數(shù)據(jù)到buff緩沖區(qū) if（Usart1_data ==‘+’） //接收到數(shù)據(jù)頭標識 { // OSSemPend（（OS_SEM* ）&SEM_IAR_UART， //這里請求信號量是為了保證分配的存儲區(qū)，但一般來說不允許 // （OS_TICK ）0， //在終端服務(wù)函數(shù)中調(diào)用信號量請求但因為 // （OS_OPT ）OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING，//我OPT參數(shù)設(shè)置為非阻塞，所以可以這么寫 // （CPU_TS* ）0， // （OS_ERR* ）&err）; // if（err==OS_ERR_PEND_WOULD_BLOCK） //檢測到當(dāng)前信號量不可用 // { // printf（“error”）; // } Usart1_Rx_Ptr=（unsigned char*） OSMemGet（（OS_MEM*）&UART1_MemPool，&err）;//分配存儲區(qū) Usart1_Rx_Ptr1=Usart1_Rx_Ptr; //儲存存儲區(qū)的首地址 } if（Usart1_data == 0x0a ） //接收到尾標志 { *Usart1_Rx_Ptr++=Usart1_data; Usart1_Rx_cnt++; //字節(jié)大小增加 OSTaskQPost（（OS_TCB * ）&Task1_TaskTCB，（void * ）Usart1_Rx_Ptr1， //發(fā)送存儲區(qū)首地址到消息隊列（OS_MSG_SIZE ）Usart1_Rx_cnt，（OS_OPT ）OS_OPT_POST_FIFO， //先進先出，也可設(shè)置為后進先出，再有地方很有用（OS_ERR * ）&err）; Usart1_Rx_Ptr=NULL; //將指針指向為空，防止修改 Usart1_Rx_cnt=0; //字節(jié)大小計數(shù)清零 } else { *Usart1_Rx_Ptr=Usart1_data; //儲存接收到的數(shù)據(jù) Usart1_Rx_Ptr++; Usart1_Rx_cnt++; } } OSIntExit（）; } 上面被注釋掉的代碼為了防止當(dāng)分區(qū)中沒有空閑的存儲塊時加入信號量，打印出報警信息。當(dāng)然我們也可以將存儲塊直接設(shè)置大一點，但是還是無法避免當(dāng)沒有可用存儲塊時會程序會崩潰現(xiàn)象的發(fā)生。希望懂的朋友能告知下~。下面是串口數(shù)據(jù)處理任務(wù)，這里刪去了其他代碼，只把他打印出來了而已。 void task1_task（void *p_arg） { OS_ERR err; OS_MSG_SIZE Usart1_Data_size; u8 *p; while（1） { p=（u8*）OSTaskQPend（（OS_TICK ）0， //請求消息隊列，獲得儲存區(qū)首地址（OS_OPT ）OS_OPT_PEND_BLOCKING，（OS_MSG_SIZE* ）&Usart1_Data_size，（CPU_TS* ）0，（OS_ERR* ）&err）; printf（“%s/r/n”，p）; //打印數(shù)據(jù) delay_ms（100）; OSMemPut（（OS_MEM* ）&UART1_MemPool， //釋放儲存區(qū) （void* ）p，（OS_ERR* ）&err）; OSSemPost（（OS_SEM* ）&SEM_IAR_UART， //釋放信號量（OS_OPT ）OS_OPT_POST_NO_SCHED，（OS_ERR* ）&err）; OSTimeDlyHMSM（0，0，1，500，OS_OPT_TIME_PERIODIC，&err）; }

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