如何在此循跡避障小車上加一個溫度或者火焰?zhèn)鞲袌缶?求指導(dǎo)proteus圖和程序

ID:1013009 · 發(fā)表于 2022-9-9 13:55

由于本論壇禁止直接求程序,禁止伸手黨,所以向大家請教一下大致的實現(xiàn)方法與思路,理清頭緒后我自己來寫程序去實現(xiàn),謝謝大家

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-9-9 13:55

測溫度可以用DHT11吧，你剩那么多端口，可以加好多呢�；鹧�?zhèn)鞲衅魑覜]用過，我用的都是兩個光感代替的，反正就是操縱車遠(yuǎn)離火源唄。你的麻煩是怎么測轉(zhuǎn)了九十度，看你的電機(jī)要用碼盤的（或者霍爾），如用延時就要監(jiān)控電池電壓，還要平路。要不，你換成步進(jìn)電機(jī)算了。

ID:451718 · 發(fā)表于 2022-9-9 14:22

想想都頭疼。
1。首先肯定是測溫，當(dāng)識別溫度過高增加時，驅(qū)動小車90度右轉(zhuǎn)彎，并記錄此時段最高溫度T1。
2。繼續(xù)邊走邊測溫，當(dāng)識別溫度大于T1時，驅(qū)動小車再次90度右轉(zhuǎn)彎，并記錄此時段最高溫度T2。
3。繼續(xù)邊走邊測溫，當(dāng)識別溫度大于T1，但是小于T2時，驅(qū)動小車右轉(zhuǎn)走一秒再左轉(zhuǎn)走一秒。并記錄此時段最高溫度，并更新T2。如果溫度大于T2就右轉(zhuǎn)；小于T1就左轉(zhuǎn)。
4。繼續(xù)操作步驟3。
如果想要軌跡更精細(xì)，那就得減小轉(zhuǎn)彎的角度

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