直流有刷電機(jī)檢測電路看不懂,求分析

ID:330911 · 發(fā)表于 2022-9-14 20:41

希望各位大神幫忙分析下面的直流有刷電機(jī)的檢測電路。
電機(jī)驅(qū)動方式：H橋。
檢測電路組成：藍(lán)圈的網(wǎng)絡(luò)接到MCU的ADC引腳，綠圈網(wǎng)絡(luò)接到MCU的IO口（用途不明），紅圈接到橋臂（電機(jī)兩端電壓）。

黃框內(nèi)的檢測電路看不懂，但是根據(jù)功能可以推算出：
1. 電機(jī)斷線檢測？
2. 測速（通過檢測電機(jī)的電動勢）？
3. 測電機(jī)電流？

望大神可以指點(diǎn)一下測試流程（電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)IO抬高多少等，或電機(jī)轉(zhuǎn)動狀態(tài)IO抬高多少可以怎樣測出電動勢或電流等），謝謝~

ID:891041 · 發(fā)表于 2022-9-14 20:41

綠色I(xiàn)O可能是輸入。用來檢測過零點(diǎn)。通過過零點(diǎn)測速。藍(lán)色 = 13.9/(33+13.9)*5 + 33/(33+13.9)*紅色。反電勢，用兩邊藍(lán)色作差。

ID:330911 · 發(fā)表于 2022-9-14 20:43

望大神可以指點(diǎn)一下檢測的流程，不是測試流程，謝謝~

ID:1034948 · 發(fā)表于 2022-9-15 09:10

一般AD檢測電路不在電機(jī)兩端加的。加在對地的上面，只要一路就可以搞定的。

ID:330911 · 發(fā)表于 2022-9-15 09:18

xiaohaibo81 發(fā)表于 2022-9-15 09:10
一般AD檢測電路不在電機(jī)兩端加的。加在對地的上面，只要一路就可以搞定的。

謝謝你啦，希望可以幫忙分析一下我的圖，因?yàn)殡娐反_定下來了，感謝。

ID:330911 · 發(fā)表于 2022-9-16 14:39

abob 發(fā)表于 2022-9-15 10:18
綠色I(xiàn)O可能是輸入。用來檢測過零點(diǎn)。通過過零點(diǎn)測速。藍(lán)色 = 13.9/(33+13.9)*5 + 33/(33+13.9)*紅色。 ...

大佬，這是我這邊的測試結(jié)果（同樣的電路，對一個電機(jī)，一個方向轉(zhuǎn)動（和堵轉(zhuǎn)）的測試數(shù)據(jù)）。

舉例：

電機(jī)狀態(tài) 輸出占空比電機(jī)正V（紅）電機(jī)負(fù)極V（紅）ADC正（藍(lán)） ADC負(fù)（藍(lán)）

空轉(zhuǎn)	50%	11.83	0.012	1.667	0.255
堵轉(zhuǎn)	50%	10.64	0.405	1.52	0.302

即電機(jī)空轉(zhuǎn)（正向）電機(jī)正極電壓為11.83V ,負(fù)極電壓為0.012V，而對應(yīng)的MCU的ADC口電壓為1.667V和0.255V；
您的意思是，反電動勢為 E = 1.667- 0.255 = 1.4V ？？

所以我想冒昧再求解：
1. 電機(jī)堵轉(zhuǎn)的時候，反電動勢為E = 1.52 - 0.302 = 1.2 V ，但是電機(jī)堵轉(zhuǎn)時候轉(zhuǎn)速為0，這時候反電動勢不應(yīng)該為0嘛（電動勢和轉(zhuǎn)速正比）？
2. 您提到的過零點(diǎn)檢測我不太明白，求教，檢測方式是怎樣的？
3. 如果我要檢電流，我又應(yīng)該怎么做？

是麻煩了點(diǎn)，謝謝你啦~

如果不方便，可以貼相關(guān)鏈接給我觀摩一下的

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