求大佬指點(diǎn)用單片機(jī)控制24v直流電機(jī)調(diào)速

ID:1045221 · 發(fā)表于 2022-9-19 17:56

要求1、可以實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)速0-1000）
2、可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)
3、可以進(jìn)行電機(jī)加速或減速
小白一個(gè)，研究內(nèi)容與單片機(jī)無關(guān)，但師傅讓用到這個(gè)功能，求大佬幫助幫助

ID:94031 · 發(fā)表于 2022-9-20 06:53

1要測轉(zhuǎn)速，電機(jī)上要裝編碼器。
2 將電機(jī)供電正負(fù)調(diào)一下。
3 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制用脈寬調(diào)制（PWM）比較方便。

ID:1045221 · 發(fā)表于 2022-9-20 09:47

不是很理解，大佬能否詳細(xì)說說

ID:1007932 · 發(fā)表于 2022-9-20 13:38

要實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)速就要有測速裝置，比如編碼器，正反轉(zhuǎn)和調(diào)速可以用H橋配合PWM實(shí)現(xiàn)

ID:883242 · 發(fā)表于 2022-9-20 21:06

如果正反轉(zhuǎn)切換不是很頻繁，可以用DPDT繼電器切換電機(jī)兩端極性，這樣只用一個(gè)PWM脈沖驅(qū)動(dòng)一個(gè)MOSFET就能解決問題，比H橋簡單太多了。

ID:319585 · 發(fā)表于 2022-9-21 07:57

樓主如果只是做項(xiàng)目的話，建議使用成品的無刷電機(jī)控制器，通過485總線控制電機(jī)狀態(tài)。自己從零開始有點(diǎn)麻煩。

ID:45879 · 發(fā)表于 2022-9-21 09:14

買直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)

ID:1034262 · 發(fā)表于 2022-9-21 11:12

估計(jì)是24V有刷電機(jī)（直流電機(jī)分有刷、無刷）。
需要一個(gè)H橋，MCU用PWM控制轉(zhuǎn)速和換向。
轉(zhuǎn)速檢測我提供3種：
1、編碼器，這是最精確的方案，但成本高。
2、檢測電流波形，分析換向頻率。精確，但最軟件要求高，只能用于有刷電機(jī)。
3、PWM后濾波成直流電供給電機(jī)，測量反電動(dòng)勢（電樞電壓-內(nèi)阻電壓），估算轉(zhuǎn)速，不精確，，只能用于有刷電機(jī)。

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-9-21 17:07

上某一個(gè)寶直接找，比較適合。

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