STM8S單片機(jī)PWM總是調(diào)試不成功

在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，也常常會(huì)用到PWM信號(hào)輸出，例如電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制�，F(xiàn)在很多高檔的單片機(jī)也都集成了PWM功能模塊，方便用戶的應(yīng)用。

對(duì)于PWM信號(hào)，主要涉及到兩個(gè)概念，一個(gè)就是PWM信號(hào)的周期或頻率，另一個(gè)就是PWM信號(hào)的占空比。例如一個(gè)頻率為1KHZ，占空比為30%，有效信號(hào)為1的PWM信號(hào)，在用示波器測(cè)量時(shí)，就是高電平的時(shí)間為300uS，低電平的時(shí)間為700uS的周期波形。

在單片機(jī)中實(shí)現(xiàn)PWM信號(hào)的功能模塊，實(shí)際上就是帶比較器的計(jì)數(shù)器模塊。首先該計(jì)數(shù)器循環(huán)計(jì)數(shù)，例如從0到N，那么這個(gè)N就決定了PWM的周期，PWM周期=（N+1）*計(jì)數(shù)器時(shí)鐘的周期。在計(jì)數(shù)器模塊中一定還有一個(gè)比較器，比較器有2個(gè)輸入，一個(gè)就是計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，另一個(gè)是可以設(shè)置的數(shù)，這個(gè)數(shù)來(lái)自一個(gè)比較寄存器。當(dāng)計(jì)數(shù)器的值小于比較寄存器的值時(shí)，輸出為1（可以設(shè)置為0），當(dāng)計(jì)數(shù)器的值大于或等于比較寄存器的值時(shí)，輸出為0（也可設(shè)置為1，與前面對(duì)應(yīng)）。

了解了這個(gè)基本原理后，我們就可以使用STM8單片機(jī)中的PWM模塊了。下面的實(shí)驗(yàn)程序首先將定時(shí)器2的通道2設(shè)置成PWM輸出方式，然后通過設(shè)置自動(dòng)裝載寄存器TIM2_CCR2，決定PWM信號(hào)的周期。在程序的主循環(huán)中，循環(huán)修改占空比，先是從0逐漸遞增到128，然后再?gòu)?28遞減到0。

當(dāng)把下面的程序在ST的三合一板上運(yùn)行時(shí)，可以看到發(fā)光二極管LD1逐漸變亮，然后又逐漸變暗，就這樣循環(huán)往復(fù)。如果用示波器看，可以看到驅(qū)動(dòng)LD1的信號(hào)波形的占空比從0變到50%，然后又從50%變到0。

同樣還是利用ST的開發(fā)工具，生成一個(gè)C語(yǔ)言程序的框架，然后修改其中的main.c，修改后的代碼如下。

//  程序描述：用PWM輸出驅(qū)動(dòng)LED

#include"STM8S207C_S.h"

voidCLK_Init(void);

voidTIM_Init(void);

// 函數(shù)功能：延時(shí)函數(shù)

// 輸入?yún)��?shù)：ms -- 要延時(shí)的毫秒數(shù)，這里假設(shè)CPU的主頻為2MHZ

// 輸出參數(shù)：無(wú)

// 返 回 值：無(wú)

// 備    注：無(wú)

voidDelayMS(unsigned int ms)

{

unsigned char i;

while(ms != 0)

  {

   for(i=0;i<250;i++)

   {

   }

   for(i=0;i<75;i++)

   {

   }

   ms--;  

}     

}

// 函數(shù)功能：初始化時(shí)鐘

// 輸入?yún)��?shù)：無(wú)

// 輸出參數(shù)：無(wú)

// 返 回 值：無(wú)

// 備    注：無(wú)

voidCLK_Init()

{

CLK_CKDIVR = 0x11;          // 10:fHSI = fHSI RC output/ 4

                             //          = 16MHZ / 4 =4MHZ

                             // 001: fCPU=fMASTER/2. = 2MHZ

}

// 函數(shù)功能：初始化定時(shí)器2的通道2，用于控制LED的亮度

// 輸入?yún)��?shù)：無(wú)

// 輸出參數(shù)：無(wú)

// 返 回 值：無(wú)

// 備    注：無(wú)

voidTIM_Init()

{

TIM2_CCMR2 = TIM2_CCMR2 | 0x70;// Output modePWM2.         

                                //通道2被設(shè)置成比較輸出方式

                                // OC2M = 111,為PWM模式2，

                                // 向上計(jì)數(shù)時(shí)，若計(jì)數(shù)器小于比較值，為無(wú)效電平

                                // 即當(dāng)計(jì)數(shù)器在0到比較值時(shí)，輸出為1，否則為0

TIM2_CCER1 = TIM2_CCER1 | 0x30;// CC polarity low,enable PWMoutput      */

                                // CC2P = 1，低電平為有效電平

                                // CC2E = 1，開啟輸出引腳               

//初始化自動(dòng)裝載寄存器，決定PWM方波的頻率，F(xiàn)pwm=4000000/256=15625HZ      

TIM2_ARRH = 0;

TIM2_ARRL = 0xFF;

//初始化比較寄存器，決定PWM方波的占空比            

TIM2_CCR2H = 0;

TIM2_CCR2L = 0;

// 初始化時(shí)鐘分頻器為1，即計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率為Fmaster=4MHZ

TIM2_PSCR = 0;

// 啟動(dòng)計(jì)數(shù)

TIM2_CR1 = TIM2_CR1 | 0x01;

}

main()

{

unsigned char i;

CLK_Init();                // 初始化時(shí)鐘

TIM_Init();                // 初始化定時(shí)器      

while(1)                   // 進(jìn)入無(wú)限循環(huán)

  {

   // 下面的循環(huán)將占空比逐漸從0遞增到50%

   for(i=0;i<128;i++)

   {

     TIM2_CCR2H = 0;

     TIM2_CCR2L = i;

     DelayMS(5);

   }

   // 下面的循環(huán)將占空比逐漸從50%遞減到0

   for(i=128;i>0;i--)

   {

     TIM2_CCR2H = 0;

     TIM2_CCR2L = i;

     DelayMS(5);

   }

}

}

在輸出模式下，該寄存器的值與 CNT 的值比較，根據(jù)比較結(jié)果產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作。利用這點(diǎn)，我們通過修改這個(gè)寄存器的值，就可以控制 PWM 的輸出脈寬了。

#include "iostm8s207rb.h"

void CLK_Init(void);

void TIM2_PWM2_Init(void);

void delay_ms(int value);

main()

{

unsigned char i;

CLK_Init(); // 初始化時(shí)鐘

TIM2_PWM2_Init(); // 初始化定時(shí)器的PWM功能

while(1) // 進(jìn)入無(wú)限循環(huán)

{

// 下面的循環(huán)將占空比逐漸從0遞增到50%

for(i=0;i<100;i++)

{

TIM2_CCR2H = 0;

TIM2_CCR2L = i;

delay_ms(10);

}

// 下面的循環(huán)將占空比逐漸從50%遞減到0

for(i=100;i>0;i--)

{

TIM2_CCR2H = 0;

TIM2_CCR2L = i;

delay_ms(10);

}

}

}

// 函數(shù)功能：初始化定時(shí)器2的通道2，用于控制LED的亮度

void TIM2_PWM2_Init()

{

TIM2_CCMR2 = TIM2_CCMR2 | 0x70;// Output mode PWM2.

// 通道2被設(shè)置成比較輸出方式

// OC2M = 111,為PWM模式2，

// 向上計(jì)數(shù)時(shí)，若計(jì)數(shù)器小于比較值，為無(wú)效電平

// 即當(dāng)計(jì)數(shù)器在0到比較值時(shí)，輸出為1，否則為0

TIM2_CCER1 = TIM2_CCER1 | 0x10;// CC polarity low,enable PWM output

// CC2P = 0，高電平為有效電平

// CC2E = 1，開啟輸出引腳

//初始化自動(dòng)裝載寄存器，決定PWM方波的頻率，F(xiàn)pwm=4000000/200=20KHZ

TIM2_ARRH = 0;

TIM2_ARRL = 0xC8; //200

//初始化比較寄存器，決定PWM方波的占空比

TIM2_CCR2H = 0;

TIM2_CCR2L = 0;

// 初始化時(shí)鐘分頻器為4，即計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率為Fmaster=16MHZ,CK_CNT = 4M

TIM2_PSCR = 2;

// 啟動(dòng)計(jì)數(shù)

TIM2_CR1 = TIM2_CR1 | 0x01;

}

void CLK_Init()

{

CLK_CKDIVR =0x00; //16M主頻

}

/*

********************************************

********************************************

*/

void delay_ms(int value)

{

int i,j;

if(value < 1)

value = 1;

for(i=0;i!=value;++i)

for(j=0;j!=5000;++j);

}