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51單片機(jī)GPS報(bào)時(shí)器程序問題求助

[復(fù)制鏈接]
ID:297872 發(fā)表于 2022-10-4 19:51 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本人是一名業(yè)余無線電愛好者，最近想著給本地朋友做一套中繼臺(tái)的信標(biāo)系統(tǒng)，就是整點(diǎn)報(bào)時(shí)加語音提示，想了好多方案，差了好多資料，最后決定用GPS授時(shí)，單片機(jī)讀取時(shí)間，然后比較，再通過串口輸出指令來控制MP3播放模塊，現(xiàn)在問題是，GPS讀取時(shí)間已經(jīng)完成，串口整點(diǎn)發(fā)指令正常，唯獨(dú)是，只能發(fā)一次指令，發(fā)一次指令后，單片機(jī)不再讀取更新時(shí)間，就無法進(jìn)行下一個(gè)時(shí)間的報(bào)時(shí)，請(qǐng)大家多多指點(diǎn)，我沒學(xué)過單片機(jī)，程序都是抄的，不好意思了。
#include "stc15.h"
#define LEDPORT P2
typedef unsigned char  uint8;//
#define uint unsigned int
sbit D1=P4^1;
sbit D2=P4^2;
sbit D3=P4^4;
sbit D4=P4^5;
sbit LED=P3^6;
sbit LED1=P3^7;
sbit play=P3^3;
unsigned char h,hour,min,sec;
bit rev_start,rev_stop;
unsigned char code tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//0-9,
unsigned char code fs[]={0x7e,0x04,0x41,0x00,0x01,0xef};//播放器發(fā)送指令
unsigned char  buf[80]; //請(qǐng)把GPS那貨發(fā)來的數(shù)據(jù)放到我的肚子里

void delayms(int ms)
{
        int i,j;
        for(i=ms;i>0;i--)
                for(j=845;j>0;j--);
}
void TimerInit()
{
                                TMOD=0x21;
                                TH0 = 0xF1; //4ms左右
                                TL0 = 0x9A;
                                ET0=1;
                                TR0=1;
                                SCON = 0x50;//使用串行工作方式1，10位異步收發(fā)8位數(shù)據(jù)，波特率可變（由T1的溢出率控制）
                                AUXR |= 0x40;                //定時(shí)器時(shí)鐘1T模式
                                AUXR &= 0xFE;                //串口1選擇定時(shí)器1為波特率發(fā)生器
                                TMOD &= 0x0F;                //設(shè)置定時(shí)器模式
                                TL1 = 0xE0;                //設(shè)置定時(shí)初始值
                                TH1 = 0xFE;                //設(shè)置定時(shí)初始值
                                ET1 = 0;                //禁止定時(shí)器%d中斷
                                TR1 = 1;                //定時(shí)器1開始計(jì)時(shí)
                    ES = 1;
                                EA=1;
}
void Display(unsigned char hour,min)   //數(shù)碼管顯示
{
                static unsigned char i;
                LEDPORT=0xff;
                switch (i)
                {
                                case 0: if(hour/16) LEDPORT=tab[hour/16];
                             else LEDPORT=tab[10];       D1=0;D2=D3=D4=1;break;
                                case 1: LEDPORT=tab[hour%16];  D2=0;D1=D3=D4=1;break;
                                case 2: LEDPORT=tab[min/16];   D3=0;D1=D2=D4=1;break;
                                case 3: LEDPORT=tab[min%16];   D4=0;D2=D3=D1=1;break;
                }
                i++;
                if(i==4)i=0;
}
void Timer0() interrupt 1
{
                TH0 = 0xF1;
                TL0 = 0x9A;
                Display(hour,min);//定時(shí)器兄弟簡單而單調(diào)的工作，很輕松的。每4ms刷新下數(shù)碼管，全年無休哦
}

/*********************串口發(fā)送*******************************/
void fasong()
{
        TI=0;
        for(h=0;h<6;h++)
        {
          SBUF=fs[h];
                delayms(5);
                TI=0;
        }
}
/*************************串口數(shù)據(jù)接收**************************/
void Uart_Receive(void) interrupt 4
{
                unsigned char ch,num;
                ES = 0;
                if (RI)//如果接收完成則進(jìn)入
                {
                                ch = SBUF;
                                if (ch == '$')  //如果收到字符'$'，便開始接收
                                {
                                                rev_start = 1;
                                                rev_stop  = 0;  //接收停止標(biāo)志
                                }
                                if (rev_start == 1)       //標(biāo)志位為1，開始接收
                                {
                                                buf[num++] = ch;  //字符存到數(shù)組中
                                                if (ch == '\n')       //如果接收到換行
                                                {
                                                                buf[num] = '\n';
                                                                rev_start = 0;
                                                                rev_stop  = 1;  //接收停止標(biāo)志
                                                                num = 0;
                                                            if( hour==0x07 && min==0x00 && sec==0x00) //早上7點(diǎn)
                                                            {
                                                                            fasong();                   //發(fā)送播放指令前4字節(jié) （頭幀及命令幀）
                                                                                   delayms(5);
                                                                                SBUF=0x01;                   //發(fā)送播放指令第5字節(jié)（第一首）
                                                                                delayms(5);
                                                                                SBUF=0xef;                   //發(fā)送播放指令前6字節(jié)（尾幀）
                                                            }
                                                                if( hour==0x08 && min==0x00 && sec==0x00) //上午8點(diǎn)
                                                            {
                                                                            fasong();
                                                                                   delayms(5);
                                                                                SBUF=0x02;
                                                                                delayms(5);
                                                                                SBUF=0xef;
                                                            }
                                                                if( hour==0x09 && min==0x00 && sec==0x00) //上午9點(diǎn)
                                                            {
                                                                            fasong();
                                                                                   delayms(5);
                                                                                SBUF=0x03;
                                                                                delayms(5);
                                                                                SBUF=0xef;
                                                            }
                                                                if( hour==0x10 && min==0x00 && sec==0x00) //上午10點(diǎn)
                                                            {
                                                                            fasong();
                                                                                   delayms(5);
                                                                                SBUF=0x04;
                                                                                delayms(5);
                                                                                SBUF=0xef;
                                                            }
                                                                if( hour==0x11 && min==0x00 && sec==0x00) //上午11點(diǎn)
                                                            {
                                                                            fasong();
                                                                                   delayms(5);
                                                                                SBUF=0x05;
                                                                                delayms(5);
                                                                                SBUF=0xef;
                                                            }
                                                                if( hour==0x12 && min==0x00 && sec==0x00) //中午12點(diǎn)
                                                            {
                                                                            fasong();
                                                                                   delayms(5);
                                                                                SBUF=0x06;
                                                                                delayms(5);
                                                                                SBUF=0xef;
                                                            }
                                                                if( hour==0x13 && min==0x00 && sec==0x00) //下午1點(diǎn)
                                                            {
                                                                            fasong();
                                                                                   delayms(5);
                                                                                SBUF=0x07;
                                                                                delayms(5);
                                                                                SBUF=0xef;
                                                            }
                                                                if( hour==0x14 && min==0x00 && sec==0x00) //下午2點(diǎn)
                                                            {
                                                                            fasong();
                                                                                   delayms(5);
                                                                                SBUF=0x08;
                                                                                delayms(5);
                                                                                SBUF=0xef;
                                                            }
                                                                if( hour==0x15 && min==0x00 && sec==0x00) //下午3點(diǎn)
                                                            {
                                                                            fasong();
                                                                                   delayms(5);
                                                                                SBUF=0x09;
                                                                                delayms(5);
                                                                                SBUF=0xef;
                                                            }
                                                                if( hour==0x14 && min==0x00 && sec==0x00) //下午4點(diǎn)
                                                            {
                                                                            fasong();
                                                                                   delayms(5);
                                                                                SBUF=0x0a;
                                                                                delayms(5);
                                                                                SBUF=0xef;
                                                            }
                                                                if( hour==0x17 && min==0x54 && sec==0x00) //下午5點(diǎn)
                                                            {
                                                                            fasong();
                                                                                   delayms(5);
                                                                                SBUF=0x0b;
                                                                                delayms(5);
                                                                                SBUF=0xef;
                                                            }
                                                                if( hour==0x18 && min==0x00 && sec==0x00) //晚上6點(diǎn)
                                                            {
                                                                            fasong();
                                                                                   delayms(5);
                                                                                SBUF=0x0c;
                                                                                delayms(5);
                                                                                SBUF=0xef;
                                                            }
                                                                if( hour==0x19 && min==0x00 && sec==0x00) //晚上7點(diǎn)
                                                            {
                                                                            fasong();
                                                                                   delayms(5);
                                                                                SBUF=0x0d;
                                                                                delayms(5);
                                                                                SBUF=0xef;
                                                            }
                                                                if( hour==0x20 && min==0x00 && sec==0x00) //晚上8點(diǎn)
                                                            {
                                                                            fasong();
                                                                                   delayms(5);
                                                                                SBUF=0x0e;
                                                                                delayms(5);
                                                                                SBUF=0xef;
                                                            }
                                                                if( hour==0x21 && min==0x00 && sec==0x00) //晚上9點(diǎn)
                                                            {
                                                                            fasong();
                                                                                   delayms(5);
                                                                                SBUF=0x0e;
                                                                                delayms(5);
                                                                                SBUF=0xef;
                                                            }
                                                                if( hour==0x22 && min==0x00 && sec==0x00) //晚上10點(diǎn)
                                                            {
                                                                            fasong();
                                                                                   delayms(5);
                                                                                SBUF=0x0f;
                                                                                delayms(5);
                                                                                SBUF=0xef;
                                                            }
                                        }
                                }
                RI = 0; //RI清0，重新接收
            ES = 1; //串口1中斷允許
                }
                if(TI)
            {  
                TI = 0;
            }
}
void main()
{
            LED1=0;
                P0M0=0X00;P0M1=0X00;
                P1M0=0X00;P1M1=0X00;
                P2M0=0X00;P2M1=0X00;
                P3M0=0X00;P3M1=0X00;
                P4M0=0X00;P4M1=0X00;
                TimerInit();
                while(1)
                {
                                if((rev_stop==1)&&(buf[5]=='A'))//如果接收到GNGGA
                                {
                                                ES=0;
                                                hour= (buf [7]-0x30)* 16+ buf[8] -0x30;
                                                min=  (buf [9]-0x30)* 16+ buf[10]-0x30;
                                                sec=  (buf[11]-0x30)* 16+ buf[12]-0x30;
                                                hour=  hour / 16 * 10 + hour % 16;
                                            LED=!LED;
                                            LED1=!LED1;
                                                hour= (hour+8) % 24;//UTC Time換算成北京時(shí)間
                                                hour=hour/10*16+hour%10;
                                                ES=1;
                                                rev_stop=0;
                }
                }
}

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ID:277550 發(fā)表于 2022-10-5 11:49 | 顯示全部樓層
原邏輯，最大的問題：如果buf[5]=='A'不成立，不會(huì)再接收GPS訊號(hào)。

程序當(dāng)中，有建議的地方，使用//!!注釋了



// http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-223997-1.html
// GPS 定時(shí)報(bào)時(shí)
  1. #include "stc15.h"

  3. typedef unsigned char uint8;//
  4. #define uint unsigned int

  6. #define LEDPORT P2
  7. sbit D1  =P4^1;
  8. sbit D2  =P4^2;
  9. sbit D3  =P4^4;
  10. sbit D4  =P4^5;
  11. sbit LED =P3^6;
  12. sbit LED1=P3^7;
  13. sbit play=P3^3;
  14. unsigned char num=0; //!!這個(gè)是全局變量，不要定義在中斷函數(shù)內(nèi)
  15. unsigned char hour, min, sec;
  16. bit rev_start, rev_stop, uartBusy=0;
  17. unsigned char code tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//0-9,
  18. unsigned char code fs[] ={0x7e,0x04,0x41,0x00,0x01,0xef};//播放器發(fā)送指令
  19. unsigned char  buf[80];        //請(qǐng)把GPS那貨發(fā)來的數(shù)據(jù)放到我的肚子里

  21. void delayms(int ms){
  22.         int i,j;
  23.         for(i=ms;i>0;i--)
  24.         for(j=845;j>0;j--);
  25. }

  27. void TimerInit(){
  28.         TMOD  = 0x21;
  29.         TH0   = 0xF1;        //4ms左右
  30.         TL0   = 0x9A;
  31.         ET0   = 1;
  32.         TR0   = 1;
  33.         SCON  = 0x50;        //使用串行工作方式1，10位異步收發(fā)8位數(shù)據(jù)，波特率可變（由T1的溢出率控制）
  34.         AUXR |= 0x40;        //定時(shí)器時(shí)鐘1T模式
  35.         AUXR &= 0xFE;        //串口1選擇定時(shí)器1為波特率發(fā)生器
  36.         TMOD &= 0x0F;        //設(shè)置定時(shí)器模式
  37.         TL1   = 0xE0;        //設(shè)置定時(shí)初始值
  38.         TH1   = 0xFE;        //設(shè)置定時(shí)初始值
  39.         ET1   = 0;                //禁止定時(shí)器%d中斷
  40.         TR1   = 1;                //定時(shí)器1開始計(jì)時(shí)
  41.         ES    = 1;
  42.         EA    = 1;
  43. }

  45. void Display(unsigned char hour,min){   //數(shù)碼管顯示
  46.         static unsigned char iDisp; //!!原來是i，沒意義，變量名太短、還容易混淆
  47.         LEDPORT=0xff;
  48.         switch (iDisp){
  49.         case 0: if(hour/16) LEDPORT=tab[hour/16];
  50.                 else LEDPORT=tab[10];  D1=0;D2=D3=D4=1;break;
  51.         case 1: LEDPORT=tab[hour%16];  D2=0;D1=D3=D4=1;break;
  52.         case 2: LEDPORT=tab[min/16];   D3=0;D1=D2=D4=1;break;
  53.         case 3: LEDPORT=tab[min%16];   D4=0;D2=D3=D1=1;break;
  54.         }
  55.         iDisp++;
  56.         if(iDisp==4)iDisp=0;
  57. }

  59. void Timer0() interrupt 1{
  60.         TH0 = 0xF1;
  61.         TL0 = 0x9A;
  62.         Display(hour, min);//定時(shí)器兄弟簡單而單調(diào)的工作，很輕松的。每4ms刷新下數(shù)碼管，全年無休哦
  63. }

  65. /*********************串口發(fā)送*******************************/
  66. void uartByte(unsigned char c){//統(tǒng)一串口發(fā)送
  67.         uartBusy=1;
  68.         SBUF=c;
  69.         while(uartBusy==1);        //!!延時(shí)的串口處理不好
  70. }

  72. void faSongHead(){
  73.         unsigned char i;        //!!局部變量，在局部定義
  74.         for(i=0; i<6; i++){
  75.                 uartByte(fs[i]);
  76.         }
  77. }

  79. /*************************串口數(shù)據(jù)接收**************************/
  80. void Uart_Receive(void) interrupt 4{
  81.         unsigned char ch;
  82.         ES = 0;
  83.         if (RI){                                                //如果接收完成則進(jìn)入
  84.                 ch = SBUF;
  85.                 if (ch == '

  87. ){                                //如果收到字符'

  89. ，便開始接收
  90.                         rev_start = 1;
  91.                         rev_stop  = 0;                        //接收停止標(biāo)志
  92.                 }
  93.                 if (rev_start == 1){                //標(biāo)志位為1，開始接收
  94.                         buf[num++] = ch;                //字符存到數(shù)組中
  95.                         if (ch == '\n'){                //如果接收到換行
  96.                                 // buf[num] = '\n';        //!!沒意義，不賦值
  97.                                 rev_start = 0;
  98.                                 rev_stop  = 1;                //接收停止標(biāo)志
  99.                         }
  100.                 }
  101.                 RI = 0; //RI清0，重新接收
  102.         }
  103.         if(TI){
  104.                 TI = 0;
  105.                 uartBusy = 0;
  106.         }
  107. }

  109. void main(){
  110.         delayms(10);        //適當(dāng)延時(shí)，穩(wěn)定一下
  111.         LED1=0;
  112.         P0M0=0X00; P0M1=0X00;
  113.         P1M0=0X00; P1M1=0X00;
  114.         P2M0=0X00; P2M1=0X00;
  115.         P3M0=0X00; P3M1=0X00;
  116.         P4M0=0X00; P4M1=0X00;
  117.         TimerInit();
  118.         while(1){
  119.                 if(rev_stop==1){
  120.                         ES   = 0;
  121.                         //!!原最大的問題：如果buf[5]=='A'不成立，不會(huì)再接收GPS訊號(hào)。
  122.                         if(buf[5]=='A'){//如果接收到GNGGA
  123.                                 hour = (buf[ 7]-0x30)* 16+ buf[ 8]-0x30;
  124.                                 min  = (buf[ 9]-0x30)* 16+ buf[10]-0x30;
  125.                                 sec  = (buf[11]-0x30)* 16+ buf[12]-0x30;
  126.                                 hour =  hour / 16 * 10 + hour % 16;
  127.                                 LED  = !LED;
  128.                                 LED1 = !LED1;
  129.                                 hour = (hour+8) % 24;//UTC Time換算成北京時(shí)間
  130.                                 hour = hour/10*16+hour%10;

  132.                                 //!!不要放在中斷中處理
  133.                                 if( (hour>6 && hour<23) && min==0x00 && sec==0x00){ //早上7~22點(diǎn)
  134.                                         faSongHead();                //發(fā)送播放指令前4字節(jié) （頭幀及命令幀）
  135.                                         delayms(5);
  136.                                         //SBUF=0x01;                //發(fā)送播放指令第5字節(jié)（第一首）
  137.                                         uartByte(hour-6);        //發(fā)送播放指令第5字節(jié)（第一首）!!規(guī)律的判斷，用加減法
  138.                                         uartByte(0xef);                //發(fā)送播放指令前6字節(jié)（尾幀）!!延時(shí)的串口處理不好
  139.                                 }
  140.                         }
  141.                         num = 0;        //接收緩沖計(jì)數(shù)器
  142.                         rev_stop=0;
  143.                         ES = 1;
  144.                 }
  145.         }
  146. }
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ID:277550 發(fā)表于 2022-10-5 11:52 | 顯示全部樓層
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ID:123289 發(fā)表于 2022-10-8 10:23 | 顯示全部樓層
寫程序最好要有自己的構(gòu)思。
一次成功了，理論上再重新一定要過一次不就OK的嗎。
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