單片機智能感應垃圾桶程序與Proteus仿真圖

ID:1046639 · 發(fā)表于 2022-10-5 21:27

利用熱釋電紅外傳感器來測試人體接近目標的方法，當人走近垃圾桶時讓桶蓋自動開合的自動感應垃圾桶設計。采用單片機來控制一個直流電機轉動，實現(xiàn)垃圾桶蓋的閉合控制。

proteus仿真圖

單片機源程序：
//功能：自動感應垃圾桶（判斷是否有人接近，有人電機正轉，離開反轉）
#include "reg51.h"       //包含頭文件reg51.h，定義了51單片機的專用寄存器
sbit hw=P0^1;          //紅外控制端
sbit P1_3=P1^3;          //電機驅動控制端
sbit P1_4=P1^4;          //電機驅動控制端
sbit P1_5=P1^5;          //電機驅動控制端
//函數名：delay
//函數功能：實現(xiàn)軟件延時
//形式參數：無符號整型變量i，控制空循環(huán)的循環(huán)次數
//返回值：無
void delay(unsigned int i)          //延時函數
{
  unsigned int k;
      for(k=0;k<i;k++);
}
void  main()
{
         bit  flag; //桶蓋打開標志位變量，為1表示桶蓋打開，否則表示桶蓋關閉
flag=0;    //桶蓋關閉標志
while(1)
{
if((hw==1)&&(flag==0))
{ P1_3=1;       //電機運轉，控制打開桶蓋
P1_4=0;
P1_5=1;
delay(20000); //延時，等待桶蓋打開完成
P1_5=0;       //電機停轉，保持桶蓋打開狀態(tài)
               flag=1;       //設置桶蓋打開標志
}
else if(hw==0&&flag==1)
{
P1_3=0;       //電機反向運轉，關閉桶蓋
P1_4=1;
P1_5=1;
delay(20000); //延時，等待桶蓋關閉完成
P1_5=0;       //電機停轉，保持桶蓋關閉狀態(tài)
               flag=0;       //設置桶蓋關閉標志
}
}
}

keil5代碼和proteus8.8仿真下載：

Proteus8.8與代碼.7z (100.11 KB, 下載次數: 44)

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