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除了外部增加的資源,比如ADC,定時器之類的,它可以在你主程序一邊執(zhí)行代碼的時候一邊動作
其它的,隨便你什么多任務(wù)系統(tǒng),它都是一個指令一個指令的去執(zhí)行,不管是8051還是STM32
所以的多任務(wù)系統(tǒng),只是MCU處理速度快了,讓你感覺上是同步執(zhí)行的而已
如果是跑系統(tǒng)的話,代碼上是可以,A,B,C,D四個程序同時進(jìn)行,但是,你"同時"進(jìn)行的總時間是和ABCD順序執(zhí)行的時間是一樣的
好處就是有一些優(yōu)先級別而已 |
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