有沒有大佬用51單片機(jī)做步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制

ID:1046863 · 發(fā)表于 2022-10-8 21:41

找了好多資料，都是做直流電機(jī)閉環(huán)的

ID:151348 · 發(fā)表于 2022-10-9 09:12

看到過有人用步進(jìn)電機(jī)做平衡小車的

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-10-10 09:38

記住永遠(yuǎn)的法則：要控制什么，就必須先了解什么！��！
你了解步進(jìn)電機(jī)嗎？

ID:1046863 · 發(fā)表于 2022-10-10 11:02

yzwzfyz 發(fā)表于 2022-10-10 09:38
記住永遠(yuǎn)的法則：要控制什么，就必須先了解什么�。�！
你了解步進(jìn)電機(jī)嗎？

步進(jìn)電機(jī)大部分都是開環(huán)的，閉環(huán)的少，步進(jìn)電機(jī)得用驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)角度1.8，就是一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)1.8，轉(zhuǎn)一圈就需要200個(gè)脈沖，選用細(xì)分8，就得1600個(gè)脈沖，我想搞閉環(huán)仿真的，但仿真庫(kù)元件太少了，根本實(shí)現(xiàn)不了，如果換成仿真庫(kù)里那個(gè)帶編碼器電機(jī)的，仿真就好搞。

ID:1034262 · 發(fā)表于 2022-10-10 14:26

原則上，步進(jìn)電機(jī)只要不失步，是不需要閉環(huán)的，最多整個(gè)0點(diǎn)檢測(cè)。如果確實(shí)需要閉環(huán)，則增加同軸編碼器。磁或光電均可。

ID:230742 · 發(fā)表于 2022-10-11 10:10

現(xiàn)在有很多的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在銷售了。當(dāng)然了，要配合配套的驅(qū)動(dòng)器。
自己做也可以�？梢栽谀骋粋€(gè)寶里搜索一下，，買1套然后參考一下。
也可以直接去學(xué)習(xí)一下伺服電機(jī)的工作方式，也許對(duì)你有啟發(fā)。

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