關(guān)于51單片機(jī)差速控制輪轂電機(jī)

ID:1047555 · 發(fā)表于 2022-10-13 15:08

我想要用單片機(jī)控制輪轂電機(jī)，現(xiàn)在輪轂電機(jī)用的是電動(dòng)車的輪轂電機(jī)，那單片機(jī)要如何與兩個(gè)輪轂電機(jī)相連呢，還有輪轂電機(jī)的控制器又要怎么接入呢

ID:68189 · 發(fā)表于 2022-10-13 15:28

用電動(dòng)車控制器接電機(jī),,,,,單片機(jī)DAC輸出0-5V模擬電壓接到車把控制線上.

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-10-13 17:56

電動(dòng)車?
那是電動(dòng)汽車還是電動(dòng)單車?
雖然大家都是這么叫"輪轂電機(jī)",但汽車的輪轂電機(jī)和電動(dòng)單車的輪轂電機(jī)是不一樣的
汽車的要復(fù)雜很多
而電動(dòng)單車就簡(jiǎn)單了,它就是一個(gè)帶霍爾的無刷電機(jī),6步方波控制就行

ID:230742 · 發(fā)表于 2022-10-13 20:04

這好像應(yīng)用在電動(dòng)輪椅的情況吧。兩個(gè)電機(jī)看來要有反饋電路了。要是不同步就白費(fèi)勁了。
有點(diǎn)難。

ID:1047555 · 發(fā)表于 2022-10-13 22:48

Y_G_G 發(fā)表于 2022-10-13 17:56
電動(dòng)車?
那是電動(dòng)汽車還是電動(dòng)單車?
雖然大家都是這么叫"輪轂電機(jī)",但汽車的輪轂電機(jī)和電動(dòng)單車的輪轂電 ...

是電動(dòng)單車，用的正弦波控制器，不過單片機(jī)的商家說不能用單片機(jī)控制，為什么呀

ID:1047555 · 發(fā)表于 2022-10-13 22:50

啤酒瓶子老大發(fā)表于 2022-10-13 20:04
這好像應(yīng)用在電動(dòng)輪椅的情況吧。兩個(gè)電機(jī)看來要有反饋電路了。要是不同步就白費(fèi)勁了。
有點(diǎn)難。

是類似電動(dòng)輪椅的情況，我是要應(yīng)用在農(nóng)機(jī)上

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-10-14 16:37

unknownpop 發(fā)表于 2022-10-13 22:48
是電動(dòng)單車，用的正弦波控制器，不過單片機(jī)的商家說不能用單片機(jī)控制，為什么呀

正弦波控制器本身就是單片機(jī)控制,怎么就不能用單片機(jī)控制了
肯定是可以的了
前提是你得有這個(gè)能力
我目前所接觸到的電動(dòng)單車電機(jī),都是有霍爾的,電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路至少是100V20A的驅(qū)動(dòng)能力
不知道你有沒有設(shè)計(jì)過這個(gè)規(guī)格的驅(qū)動(dòng)

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