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STC單片機(jī)制作激光雕刻機(jī) 附源程序

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樓主
ID:1044916 發(fā)表于 2022-10-15 17:43 來自觸屏版 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
    第一次制作激光雕刻機(jī),用的是arduino做的,兩個(gè)帶絲桿電機(jī)的光驅(qū),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊用的是a3967,然后就是一個(gè)250mW激光頭,整個(gè)成本造價(jià)大概100以上。用我的DIY熱情把一堆材料組裝成一個(gè)小機(jī)器,當(dāng)時(shí)就有滿滿的成就感,趕緊試著開動機(jī)器,雕刻一些紙片,塑料卡片,發(fā)現(xiàn)這個(gè)機(jī)器有點(diǎn)慢。雕刻軟件叫微雕管家,可以位圖和刀路雕刻,后者速度挺快的。但是做好了我也沒怎么玩,激光挺刺眼的,運(yùn)行噪音也不小,咔咔響,速度慢,沒多久我就讓它回歸自然了。
   后來就知道了STC單片機(jī),一直想著用STC單片機(jī)制作激光雕刻機(jī),我發(fā)現(xiàn)這對我來說簡直是不可能的,因?yàn)閱纹瑱C(jī)程序我寫不出來,上位機(jī)軟件我也不會,這個(gè)就是夢想了。直到一個(gè)月前我在這里看到了關(guān)于STC單片機(jī)制作激光雕刻機(jī)的帖子,我才知道我不用努力了,比著葫蘆畫瓢就行了,制作起來易如反掌,很快我就做出了第二個(gè)迷你激光雕刻機(jī)。這次做的沒用光驅(qū)的外殼,用的是木板做的框架,我自己想出來的架構(gòu),現(xiàn)在這個(gè)STC單片機(jī)激光雕刻機(jī)已經(jīng)被我賣掉了,圖片和視頻可能還有,廢話不說了,后面放上來,把程序和軟件也放一遍。

制作出來的實(shí)物圖如下:


單片機(jī)源程序如下:
  1. /*z地址定義
  2. 50 1=x+,2=x-,3=y+,4=y-
  3. 51 前進(jìn)后退步數(shù)高
  4. 52 前進(jìn)后退步數(shù)低
  5. 53
  6. 54/55 字寬
  7. 56
  8. 57 弱光開關(guān)
  9. 58/59 激光強(qiáng)度
  10. 60 x軸速度
  11. 61 y軸速度
  12. 62 開始打印0,57
  13. 63 暫停
  14. 64 停止標(biāo)志
  15. 65
  16. 66  左右標(biāo)記
  17. 100開始時(shí)灰度圖數(shù)據(jù)
  18. */

  19. #include <reg52.h>
  20. #define uint unsigned int
  21. #define uchar unsigned char
  22. #define N z[60]           //X速度
  23. #define M z[61]           //Y速度
  24. sbit a=P1^3;//步進(jìn)電機(jī)接線定義  移動激光頭
  25. sbit a_=P1^2;
  26. sbit b=P1^1;
  27. sbit b_=P1^0;
  28. sbit xa=P1^4;
  29. sbit xa_=P1^5;
  30. sbit xb=P1^6;
  31. sbit xb_=P1^7;
  32. /*sbit a=P1^4;//步進(jìn)電機(jī)接線定義 移動底板
  33. sbit a_=P1^5;
  34. sbit b=P1^6;
  35. sbit b_=P1^7;
  36. sbit xa=P1^3;
  37. sbit xa_=P1^2;
  38. sbit xb=P1^1;
  39. sbit xb_=P1^0;  */
  40. sbit jg=P2^0;
  41. sbit led=P2^1;//指示燈
  42. uchar xdata z[500]={0};//緩存
  43. uchar buff[3];//串口緩存
  44. uchar x1,x0,y1,y0,cont2=0;
  45. uchar xfb=4,yfb=4;//走步標(biāo)志位


  46. unsigned char HighRH = 0;  //高電平重載值的高字節(jié)
  47. unsigned char HighRL = 0;  //高電平重載值的低字節(jié)
  48. unsigned char LowRH  = 0;  //低電平重載值的高字節(jié)
  49. unsigned char LowRL  = 0;  //低電平重載值的低字節(jié)



  50. void delayms(uint xms)                                
  51. {   
  52.         uint i,j;
  53.         for(i=xms;i>0;i--)                      //i=xms即延時(shí)約xms毫秒
  54.                 for(j=110;j>0;j--);
  55. }

  56. /* 配置并啟動PWM,fr-頻率,dc-占空比 */
  57. void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc)
  58. {
  59.     unsigned int  high, low;
  60.     unsigned long tmp;
  61.    
  62.     tmp  = (11059200/12) / fr;  //計(jì)算一個(gè)周期所需的計(jì)數(shù)值
  63.     high = (tmp*dc) / 100;      //計(jì)算高電平所需的計(jì)數(shù)值
  64.     low  = tmp - high;          //計(jì)算低電平所需的計(jì)數(shù)值
  65.     high = 65536 - high + 12;   //計(jì)算高電平的重載值并補(bǔ)償中斷延時(shí)
  66.     low  = 65536 - low  + 12;   //計(jì)算低電平的重載值并補(bǔ)償中斷延時(shí)
  67.     HighRH = (unsigned char)(high>>8); //高電平重載值拆分為高低字節(jié)
  68.     HighRL = (unsigned char)high;
  69.     LowRH  = (unsigned char)(low>>8);  //低電平重載值拆分為高低字節(jié)
  70.     LowRL  = (unsigned char)low;
  71.     TMOD &= 0xF0;   //清零T0的控制位
  72.     TMOD |= 0x01;   //配置T0為模式1
  73.     TH0 = HighRH;   //加載T0重載值
  74.     TL0 = HighRL;
  75.     ET0 = 1;        //使能T0中斷
  76.     TR0 = 1;        //啟動T0
  77.     jg = 1;     //輸出低電平,關(guān)閉激光
  78. }
  79. /* 關(guān)閉PWM */
  80. void ClosePWM()
  81. {
  82.     TR0 = 0;     //停止定時(shí)器0
  83.     ET0 = 0;     //禁止定時(shí)器0中斷
  84.     jg = 1;  //輸出低電平,關(guān)閉激光
  85. }
  86. /* T0中斷服務(wù)函數(shù),產(chǎn)生PWM輸出 */
  87. void InterruptTimer0() interrupt 1
  88. {
  89.     if (jg == 1)  //當(dāng)前輸出為低電平時(shí),裝載高電平值并輸出高電平
  90.     {
  91.         TH0 = LowRH;
  92.         TL0 = LowRL;
  93.         jg = 0;
  94.     }
  95.     else              //當(dāng)前輸出為高電平時(shí),裝載低電平值并輸出低電平
  96.     {
  97.         TH0 = HighRH;
  98.         TL0 = HighRL;
  99.         jg = 1;
  100.     }
  101. }



  102. void xfor(uint i)                //x軸前進(jìn)函數(shù),前進(jìn)多少步
  103. {   
  104.   while(1)
  105.   {
  106.                 if(xfb==4)
  107.                   {
  108.          xa=xb=1;
  109.                xb_=xa_=0;
  110.                      xfb=1;
  111.                      i--;                        
  112.                delayms(N);
  113.                      if(i==0){xa=xb=0; break;}
  114.                   }
  115.                    if(xfb==1)
  116.                   {
  117.          xb=xa_=1;
  118.                xa=xb_=0;
  119.                      xfb=2;
  120.                      i--;        
  121.                delayms(N);
  122.                      if(i==0){xa_=xb=0; break;}
  123.                   }
  124.                    if(xfb==2)
  125.                   {
  126.          xa_=xb_=1;
  127.          xb=xa=0;
  128.                      xfb=3;        //走步標(biāo)志位
  129.                      i--;
  130.                delayms(N);
  131.                      if(i==0){xa_=xb_=0; break;}
  132.                    }
  133.                    if(xfb==3)
  134.                   {
  135.          xa_=xb=0;
  136.                xb_=xa=1;
  137.                      xfb=4;
  138.                      i--;        
  139.                delayms(N);
  140.                      if(i==0){xa=xb_=0; break;}
  141.                   }


  142.                 }

  143. }


  144. void xbac(uint i)                //xxx后退函數(shù)
  145. {   
  146.      while(1)
  147.          {
  148.                 if(xfb==1)
  149.                   {
  150.          xa_=xb=0;
  151.                xb_=xa=1;
  152.                      xfb=4;
  153.                      i--;                                //走步標(biāo)志位
  154.                delayms(N);
  155.                      if(i==0){xa=xb_=0; break;}
  156.                    }
  157.                    if(xfb==4)
  158.                   {
  159.          xa_=xb_=1;
  160.          xb=xa=0;
  161.                      xfb=3;
  162.                      i--;        
  163.                delayms(N);
  164.                      if(i==0){xa_=xb_=0; break;}
  165.                    }
  166.                    if(xfb==3)
  167.                   {
  168.          xb=xa_=1;
  169.                xa=xb_=0;
  170.                      xfb=2;        //走步標(biāo)志位
  171.                      i--;        
  172.                delayms(N);
  173.                      if(i==0){xa_=xb=0; break;}
  174.                    }
  175.                    if(xfb==2)
  176.                   {
  177.          xa=xb=1;
  178.                xb_=xa_=0;
  179.                      xfb=1;
  180.                      i--;        
  181.                delayms(N);
  182.                      if(i==0){xa=xb=0; break;}
  183.                   }
  184.                 }
  185. }



  186. void yfor(uint i)                //y軸前進(jìn)函數(shù)
  187. {   
  188.      while(1)
  189.      {
  190.                switch(yfb)
  191.                    {
  192.                      case 4:{a=b=1; b_=a_=0; yfb=1; i--; delayms(M); if(i==0){a=b=0;break;}}
  193.                                  case 1:{b=a_=1; a=b_=0; yfb=2; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b=0;break;}}
  194.                                  case 2:{a_=b_=1; b=a=0; yfb=3; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b_=0;break;}}
  195.                                  case 3:{b_=a=1; a_=b=0; yfb=4; i--; delayms(M); if(i==0){a=b_=0;break;}}
  196.                    }
  197.                    if(i==0)  break;
  198.       }
  199. }

  200. void ybac(uint i)                //yy后退函數(shù)
  201. {   
  202.      while(1)
  203.      {
  204.                switch(yfb)
  205.                    {
  206.                      case 1:{a=b_=1; b=a_=0; yfb=4; i--; delayms(M); if(i==0){a=b_=0;break;}}
  207.                                  case 4:{b_=a_=1; a=b=0; yfb=3; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b_=0;break;}}
  208.                                  case 3:{a_=b=1; b_=a=0; yfb=2; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b=0;break;}}
  209.                                  case 2:{b=a=1; a_=b_=0; yfb=1; i--; delayms(M); if(i==0){a=b=0;break;}}
  210.                    }
  211.                    if(i==0)  break;
  212.       }
  213. }

  214. void dazi(uint zik)//打印函數(shù)                   ******打印函數(shù)已更改******
  215. {
  216.     uint x;
  217.                 jg=0;

  218.                         for(x=0;x<zik;x++)//執(zhí)行zik個(gè)循環(huán),x軸右移zik步
  219.                         {
  220.                           while(z[63]);        //暫停等待
  221.                                 if(z[64]==1) break;//停止標(biāo)志 跳出循環(huán)
  222.                                 SBUF=255;                    // 每開始打印一個(gè)點(diǎn),向上位機(jī)發(fā)送255,上位機(jī)進(jìn)度顯示用
  223.                                 jg=0;              //開激光
  224.                                 delayms((z[99+x]*(z[58]*256+z[59]))/100);
  225.                             jg=1;              //關(guān)閉激光
  226.                         if(z[66]==1)
  227.                         {
  228.                         xbac(1);
  229.                         }        
  230.              else
  231.                          {
  232.                          xfor(1);
  233.                          }                        
  234.                         }         
  235.                 if(z[64==1])    z[64]=0;
  236.             else{yfor(1);}             //y軸進(jìn)一行
  237.             z[62]=0;                   //一行打印完成
  238.                 SBUF=1;                    //發(fā)送信息,表示打印一行完成
  239.                
  240. }

  241. /* 串口配置函數(shù),baud-通信波特率 */
  242. void ConfigUART(unsigned int baud)
  243. {
  244.     SCON  = 0x50;  //配置串口為模式1
  245.     TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位
  246.     TMOD |= 0x20;  //配置T1為模式2
  247.     TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;  //計(jì)算T1重載值
  248.     TL1 = TH1;     //初值等于重載值
  249.     ET1 = 0;       //禁止T1中斷
  250.     ES  = 1;       //使能串口中斷
  251.     TR1 = 1;       //啟動T1
  252. }


  253. void chuanlo() interrupt 4
  254. {
  255.   if(RI)
  256.   {
  257.      buff[cont2]=SBUF;//每次3字節(jié),地址高,地址低,數(shù)據(jù),,
  258.    
  259.            cont2++;
  260.      if(cont2==3)//每收3個(gè)字節(jié),把數(shù)據(jù)寫入地址中
  261.            {
  262.             z[(buff[0]*256)+buff[1]]=buff[2];
  263.                   cont2=0;
  264.                  SBUF=0;  //*****************在這里加入這行代碼測試一下*******************************
  265.            }
  266.          RI=0;


  267.    
  268.   }
  269.   if(TI)
  270.    {
  271.    TI=0;

  272.    }
  273. }
  274. ……………………

  275. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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ID:68189 發(fā)表于 2022-10-16 08:58 | 只看該作者


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ID:402026 發(fā)表于 2022-10-16 09:15 | 只看該作者
學(xué)以致用,是典范,心得體會,值得學(xué)習(xí)。
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ID:1044916 發(fā)表于 2022-10-16 14:03 來自觸屏版 | 只看該作者
zbfdyw 發(fā)表于 2022-10-16 09:15
學(xué)以致用,是典范,心得體會,值得學(xué)習(xí)。

對,使用STC單片機(jī),資料很多,都是中文的,便于參考學(xué)習(xí)
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5#
ID:1044916 發(fā)表于 2022-10-16 14:04 來自觸屏版 | 只看該作者
wpppmlah 發(fā)表于 2022-10-16 08:58

這是用電腦端上傳的吧?
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6#
ID:1047952 發(fā)表于 2022-10-17 08:42 | 只看該作者
咋不用 開天斧-STC8H8K64U 的 USB 8051來實(shí)現(xiàn)呢 現(xiàn)在STC免費(fèi)贈送開天斧-STC8H8K64U
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7#
ID:1038726 發(fā)表于 2022-10-17 08:54 | 只看該作者
資料發(fā)的比較全,我也來試一下,
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8#
ID:430492 發(fā)表于 2022-10-19 16:13 | 只看該作者
把哪些廢舊光驅(qū)的架子充分利用起來了�。�!
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9#
ID:392485 發(fā)表于 2022-10-31 21:10 | 只看該作者
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),研究一下上位機(jī)通訊
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