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內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。全書共7章，第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用、機(jī)器人的組成與分類；第2章介紹了工業(yè)機(jī)器人的常見(jiàn)機(jī)械系統(tǒng)，對(duì)其機(jī)座、臂部、腕部、末端執(zhí)行器及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均做了比較詳細(xì)的介紹；第3章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)等數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)；第4章介紹了工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)；第5章介紹了工業(yè)機(jī)器人的編程與調(diào)試；第6章介紹了工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用，對(duì)幾類典型工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、周邊設(shè)備及工作站布局做了較為詳細(xì)的介紹；第7章介紹了工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)。本書每章最后都設(shè)計(jì)了思考與練習(xí)題，便于學(xué)生加深對(duì)相關(guān)知識(shí)的理解。
目 錄
第1章 緒論 1
1．1 工業(yè)機(jī)器人的定義 1
1．2 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用 2
1．2．1 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展 2
1．2．2 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用 4
1．3 工業(yè)機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù) 7
1．3．1 工業(yè)機(jī)器人的基本組成 7
1．3．2 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù) 8
1．4 工業(yè)機(jī)器人的分類 11
本章小結(jié) 13
思考與練習(xí) 13
第2章 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng) 14
2．1 工業(yè)機(jī)器人的手部結(jié)構(gòu) 15
2．1．1 夾持類手部 15
2．1．2 吸附類手部 18
2．1．3 仿人機(jī)器人手部 20
2．2 工業(yè)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu) 22
2．2．1 腕部的轉(zhuǎn)動(dòng)方式 22
2．2．2 腕部的分類 23
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2022-10-16 21:46 上傳
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