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1：新建MDK工程，選擇文件存放路徑，選擇芯片型號(hào)，勾選產(chǎn)生HEX代碼，創(chuàng)建一個(gè)USER文件，
復(fù)制自動(dòng)創(chuàng)建的文件到USER文件中，關(guān)閉程序。
創(chuàng)建一個(gè)OBJ目標(biāo)文件夾，打開(kāi)軟件選擇目標(biāo)文件保存位置到OBJ文件夾。
2：在項(xiàng)目新建分組USER, HARDWARE ,SYSTEM, FreeRTOS_CORE, FreeRTOS_PORTABLE , STM32F10X_FWLib, CORE 。
3：向FreeRTOS文件夾添加源碼。如圖：
include文件夾復(fù)制 Keil MenMang RVDS三個(gè)文件，其余不用。
4 ：向FreeRTOS_CORE和FreeRTOS_PORTABLE STM32F10X_FWLib, CORE 文件夾添加文件。
完成后如圖
5：通過(guò)菜單欄 Project Options for Target Target 1 設(shè)置頭文件路徑。
6：復(fù)制原子的FreeRTOSConfig文件到 FreeRTOS文件夾的include文件中。
目前用的STM32F103RCT6，需按芯片容量修改函數(shù)。
7：如未使用原子FreeRTOS例程的sys和usart函數(shù)，需修改函數(shù)內(nèi)容。
完成 編譯。
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//STM32F103RCT6FreeRTOSConfig函數(shù)/
#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//針對(duì)不同的編譯器調(diào)用不同的stdint.h文件
#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
#include <stdint.h>
extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif
//斷言
#define vAssertCalled(char,int) printf("Error:%s,%d\r\n",char,int)
#define configASSERT(x) if((x)==0) vAssertCalled(__FILE__,__LINE__)
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS基礎(chǔ)配置配置選項(xiàng) */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_PREEMPTION 1 //1使用搶占式內(nèi)核，0使用協(xié)程
#define configUSE_TIME_SLICING 1 //1使能時(shí)間片調(diào)度(默認(rèn)式使能的)
#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1 //1啟用特殊方法來(lái)選擇下一個(gè)要運(yùn)行的任務(wù)
//一般是硬件計(jì)算前導(dǎo)零指令，如果所使用的
//MCU沒(méi)有這些硬件指令的話此宏應(yīng)該設(shè)置為0！
#define configUSE_TICKLESS_IDLE 0 //1啟用低功耗tickless模式
#define configUSE_QUEUE_SETS 1 //為1時(shí)啟用隊(duì)列
#define configCPU_CLOCK_HZ (SystemCoreClock) //CPU頻率
#define configTICK_RATE_HZ (1000) //時(shí)鐘節(jié)拍頻率，這里設(shè)置為1000，周期就是1ms
#define configMAX_PRIORITIES (32) //可使用的最大優(yōu)先級(jí)
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ((unsigned short)130) //空閑任務(wù)使用的堆棧大小
#define configMAX_TASK_NAME_LEN (16) //任務(wù)名字字符串長(zhǎng)度
#define configUSE_16_BIT_TICKS 0 //系統(tǒng)節(jié)拍計(jì)數(shù)器變量數(shù)據(jù)類(lèi)型，
//1表示為16位無(wú)符號(hào)整形，0表示為32位無(wú)符號(hào)整形
#define configIDLE_SHOULD_YIELD 1 //為1時(shí)空閑任務(wù)放棄CPU使用權(quán)給其他同優(yōu)先級(jí)的用戶任務(wù)
#define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 1 //為1時(shí)開(kāi)啟任務(wù)通知功能，默認(rèn)開(kāi)啟
#define configUSE_MUTEXES 1 //為1時(shí)使用互斥信號(hào)量
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 8 //不為0時(shí)表示啟用隊(duì)列記錄，具體的值是可以
//記錄的隊(duì)列和信號(hào)量最大數(shù)目。
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0 //大于0時(shí)啟用堆棧溢出檢測(cè)功能，如果使用此功能
//用戶必須提供一個(gè)棧溢出鉤子函數(shù)，如果使用的話
//此值可以為1或者2，因?yàn)橛袃煞N棧溢出檢測(cè)方法。
#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 1 //為1時(shí)使用遞歸互斥信號(hào)量
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 0 //1使用內(nèi)存申請(qǐng)失敗鉤子函數(shù)
#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG 0
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 1 //為1時(shí)使用計(jì)數(shù)信號(hào)量
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS與內(nèi)存申請(qǐng)有關(guān)配置選項(xiàng) */
/***************************************************************************************************************/
#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1 //支持動(dòng)態(tài)內(nèi)存申請(qǐng)
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(20*1024)) //系統(tǒng)所有總的堆大小
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS與鉤子函數(shù)有關(guān)的配置選項(xiàng) */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_IDLE_HOOK 0 //1，使用空閑鉤子；0，不使用
#define configUSE_TICK_HOOK 0 //1，使用時(shí)間片鉤子；0，不使用
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS與運(yùn)行時(shí)間和任務(wù)狀態(tài)收集有關(guān)的配置選項(xiàng) */
/***************************************************************************************************************/
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 0 //為1時(shí)啟用運(yùn)行時(shí)間統(tǒng)計(jì)功能
#define configUSE_TRACE_FACILITY 1 //為1啟用可視化跟蹤調(diào)試
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1 //與宏configUSE_TRACE_FACILITY同時(shí)為1時(shí)會(huì)編譯下面3個(gè)函數(shù)
//prvWriteNameToBuffer(),vTaskList(),
//vTaskGetRunTimeStats()
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS與協(xié)程有關(guān)的配置選項(xiàng) */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_CO_ROUTINES 0 //為1時(shí)啟用協(xié)程，啟用協(xié)程以后必須添加文件croutine.c
#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 ) //協(xié)程的有效優(yōu)先級(jí)數(shù)目
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS與軟件定時(shí)器有關(guān)的配置選項(xiàng) */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_TIMERS 1 //為1時(shí)啟用軟件定時(shí)器
#define configTIMER_TASK_PRIORITY (configMAX_PRIORITIES-1) //軟件定時(shí)器優(yōu)先級(jí)
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH 5 //軟件定時(shí)器隊(duì)列長(zhǎng)度
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH (configMINIMAL_STACK_SIZE*2) //軟件定時(shí)器任務(wù)堆棧大小
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS可選函數(shù)配置選項(xiàng) */
/***************************************************************************************************************/
#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1
#define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1
#define INCLUDE_vTaskDelete 1
#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 1
#define INCLUDE_vTaskSuspend 1
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1
#define INCLUDE_vTaskDelay 1
#define INCLUDE_eTaskGetState 1
#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 1
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS與中斷有關(guān)的配置選項(xiàng) */
/***************************************************************************************************************/
#ifdef __NVIC_PRIO_BITS
#define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS
#else
#define configPRIO_BITS 4
#endif
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15 //中斷最低優(yōu)先級(jí)
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 //系統(tǒng)可管理的最高中斷優(yōu)先級(jí)
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS與中斷服務(wù)函數(shù)有關(guān)的配置選項(xiàng) */
/***************************************************************************************************************/
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */
Keil代碼下載:
FreeRTOS SY.7z
(1.05 MB, 下載次數(shù): 57)
2022-10-19 05:45 上傳
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[復(fù)制鏈接]
參考了下怎么移植FREERTOS
