請(qǐng)教各位大神利用stm32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)以下功能是否可行?

ID:1012004 · 發(fā)表于 2022-10-22 22:28

功能需求：
1.實(shí)時(shí)獲取旋翼轉(zhuǎn)速（使用光電傳感器獲取轉(zhuǎn)速信號(hào)）；
2.實(shí)時(shí)讀取GPS所記錄的無人機(jī)飛行速度和高度（使用正點(diǎn)原子的GPS模塊）；
3.實(shí)時(shí)無人機(jī)俯仰角度值（使用正點(diǎn)原子的MPU6050模塊）;
4.將以上數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存至SD卡模塊。

ID:883242 · 發(fā)表于 2022-10-23 00:00

你說的這些都可以用STM32實(shí)現(xiàn)，沒有什么難度。

唯一有問題的是，你設(shè)想的2可能完全無法滿足你的要求，GPS提供的位置信息精度不滿足無人機(jī)飛行的需求。

ID:1012004 · 發(fā)表于 2022-10-23 10:55

Hephaestus 發(fā)表于 2022-10-23 00:00
你說的這些都可以用STM32實(shí)現(xiàn)，沒有什么難度。

唯一有問題的是，你設(shè)想的2可能完全無法滿足你的要求，GP ...

好的，謝謝您的解答

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-10-23 14:18

1,不知道你這動(dòng)力是什么,汽油還是酒精?如果是電池,一般都會(huì)用BLDC,轉(zhuǎn)速都是可以直接在驅(qū)動(dòng)中獲取的,而且,這個(gè)轉(zhuǎn)速只是在內(nèi)部控制的時(shí)候有用而已,不需要顯示或者實(shí)時(shí)觀看的
2,所謂"實(shí)時(shí)"的要求是什么,正點(diǎn)原子GPS模塊輸出數(shù)據(jù)的速率是20HZ
其它的沒有什么好說的,都是單片機(jī)基礎(chǔ)應(yīng)用,如果不會(huì),那就先把基礎(chǔ)學(xué)習(xí)一下

ID:1012004 · 發(fā)表于 2022-10-23 14:27

Y_G_G 發(fā)表于 2022-10-23 14:18
1,不知道你這動(dòng)力是什么,汽油還是酒精?如果是電池,一般都會(huì)用BLDC,轉(zhuǎn)速都是可以直接在驅(qū)動(dòng)中獲取的,而且,這 ...

好的，謝謝您的解答。

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