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小弟新入門單片機(jī)，在做一款蠕動(dòng)泵控制器，本質(zhì)就是個(gè)可調(diào)頻的脈沖發(fā)生器。在方案選擇上困擾很久，故發(fā)帖請(qǐng)教大佬支招。
硬件：STC8系MCU（8G或8H都可以）
TM1650+4位數(shù)碼管
A4988驅(qū)動(dòng)模塊+2相4線28或42步進(jìn)電機(jī)
EC11（旋轉(zhuǎn)加減頻率，按下存儲(chǔ)當(dāng)前頻率）+按鍵2個(gè)（正反轉(zhuǎn)）
基本要求：運(yùn)轉(zhuǎn)中連續(xù)調(diào)速靈敏、順暢、無振動(dòng)（100Hz~9900Hz）。
方案一：使用定時(shí)器0中斷產(chǎn)生脈沖，轉(zhuǎn)動(dòng)EC11加減頻率，while（1）掃描EC11鍵值和按鍵狀態(tài)，重裝定時(shí)器0初值。這是現(xiàn)在用的方案，自我感覺良好，各方面已經(jīng)達(dá)到基本要求了（此方案對(duì)MCU要求很低，89C52也能流暢運(yùn)行）。
方案二：使用MCU產(chǎn)生占空比50%的PWM方波（軟件硬件不限），轉(zhuǎn)動(dòng)EC11加減頻率，定時(shí)器中斷掃描EC11和按鍵狀態(tài)，改變PWM頻率。
這個(gè)可能是比較高級(jí)的方案，可是我怎么也調(diào)不好（STC8H，高級(jí)PWM輸出），只要一開中斷，肯定對(duì)PWM頻率有影響。反應(yīng)在電機(jī)上就是EC11調(diào)速時(shí)有震動(dòng)，低速時(shí)還行感覺不到，高速每轉(zhuǎn)一格速度轉(zhuǎn)換瞬間就有輕微震動(dòng)，速度不能平穩(wěn)切換。
后續(xù)還想增加功能，加個(gè)EC11按下3秒顯示不同的下級(jí)菜單，輸入不同數(shù)值。
想請(qǐng)教的是：做為一款產(chǎn)品，選哪個(gè)方案最合適？我好在這個(gè)方案上繼續(xù)努力。還是兩種都不行，還有更合適的？
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