關(guān)于電流采樣的問題

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-10-28 16:29

準(zhǔn)備做個(gè)無刷電機(jī)電流環(huán)控制,在電流采集方面有點(diǎn)不太明白的,找網(wǎng)友討論一下,單純的思路問題而已,代碼我自己寫圖中黃的是PWM高電平,藍(lán)色的是采樣電阻電流變化
因?yàn)樨?fù)載是無刷電機(jī)的線圈,電流是一個(gè)慢慢上升的過程,而且電流電大的點(diǎn)是在PWM關(guān)閉之后的一瞬間(電機(jī)線圈續(xù)流的時(shí)候)
那么,現(xiàn)在的問題是,我電流采樣的時(shí)間點(diǎn)要設(shè)定在哪里呢?是PWM的中間還是靠后一點(diǎn)
什么時(shí)候采集電流才能反應(yīng)出"真實(shí)"電流呢?

ID:1049071 · 發(fā)表于 2022-10-28 17:01

PWM中心點(diǎn) 采樣

ID:25310 · 發(fā)表于 2022-10-28 17:30

PWM 寬度14us ，這個(gè)ADC采樣速度有點(diǎn)趕不上，最好PWM 寬度弄到1ms以上，你查查ADC轉(zhuǎn)換時(shí)間看能否來得及。

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-10-28 19:27

pcbboy 發(fā)表于 2022-10-28 17:30
PWM 寬度14us ，這個(gè)ADC采樣速度有點(diǎn)趕不上，最好PWM 寬度弄到1ms以上，你查查ADC轉(zhuǎn)換時(shí)間看能否來得及。

ADC時(shí)間肯定是足夠的
PWM最小寬度只有3uS,增加寬度肯定是不行的,PWM頻率就有48KHZ

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-10-29 08:27

只要是【采樣電阻】串聯(lián)于電機(jī)回路間，任何時(shí)刻采樣都是真實(shí)的電機(jī)電流瞬間。
將這些真實(shí)的瞬間電流點(diǎn)，結(jié)合起來，就可以看到電機(jī)電流的全貌。
與PWM幾乎無關(guān)。

ID:151348 · 發(fā)表于 2022-10-29 17:29

用采集到的電流代表一個(gè)PWM周期內(nèi)的電流有效值嗎，那采樣的時(shí)刻可能隨占空比變化，加密采樣之后積分平均的話，高電平比較短，ADC速度可能跟不上。

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-10-29 23:58

imxuheng 發(fā)表于 2022-10-29 17:29
用采集到的電流代表一個(gè)PWM周期內(nèi)的電流有效值嗎，那采樣的時(shí)刻可能隨占空比變化，加密采樣之后積分平均的 ...

PWM高電平上升沿觸發(fā)ADC,時(shí)間可以延時(shí)或者提前
ADC的速度肯定是跟得上的,這個(gè)我測試過了,主要是向別人討要點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)而已

ID:824490 · 發(fā)表于 2022-10-31 00:01

Y_G_G 發(fā)表于 2022-10-29 23:58
PWM高電平上升沿觸發(fā)ADC,時(shí)間可以延時(shí)或者提前
ADC的速度肯定是跟得上的,這個(gè)我測試過了,主要是向別人討 ...

有沒有考慮過，把電流的信號濾波后再AD轉(zhuǎn)換？不用跟隨PWM波，求電流的平均值？

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-10-31 15:41

名字不是重點(diǎn) 發(fā)表于 2022-10-31 00:01
有沒有考慮過，把電流的信號濾波后再AD轉(zhuǎn)換？不用跟隨PWM波，求電流的平均值？

濾波小寫濾波的,應(yīng)該是多次ADC之后取平均值
這是無刷電機(jī)的電流取樣,我看了在公司的方案,都是在PWM的高電平時(shí)采樣的
而且必需得是每個(gè)PWM的高電平都要處理的
跟平常的電流采樣是有區(qū)別的
原則都是以PWM的上升沿為觸發(fā),之后會進(jìn)行電流,電壓采樣
電壓決定無刷電機(jī)換相
電流數(shù)據(jù)送到PID控制轉(zhuǎn)速
糾結(jié)于采樣點(diǎn)而已,討論一下,我自己也會在不同的采樣點(diǎn)進(jìn)行比較的

ID:1049825 · 發(fā)表于 2022-10-31 16:46

應(yīng)該是求平均值，所以只要串接進(jìn)電機(jī)電路就行，用大電容濾波成平均值

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-10-31 18:34

wyl138 發(fā)表于 2022-10-31 16:46
應(yīng)該是求平均值，所以只要串接進(jìn)電機(jī)電路就行，用大電容濾波成平均值

看來,搞無刷電機(jī)的人并不多
這個(gè)是每個(gè)PWM的高電平電流都要處理的
就算是平均,也是多個(gè)高電平電流的平均
這不是普通的電流采樣

ID:961114 · 發(fā)表于 2022-11-4 11:10

STC這個(gè)開源的資料可以參考一下高級PWM 對應(yīng)無刷電機(jī)很友好

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-11-4 18:52

STC莊偉發(fā)表于 2022-11-4 11:10
STC這個(gè)開源的資料可以參考一下高級PWM 對應(yīng)無刷電機(jī)很友好

謝謝,這個(gè)項(xiàng)目我看過了,很多思路就是從這里面學(xué)來的
但我現(xiàn)在已經(jīng)改用ADC做過零檢測了

ID:1123773 · 發(fā)表于 2024-7-4 15:03

是不是采PWM中心點(diǎn)（也可以是在一個(gè)PWM高電平時(shí)間的任何點(diǎn)，靠后好點(diǎn)），負(fù)載變化電流是按固定斜率上升，相同時(shí)間內(nèi)斜率越大電流越大。

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