用H橋控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),四個續(xù)流二極管,續(xù)流是要灌回電源的,如何解決?

ID:840030 · 發(fā)表于 2022-11-1 09:09

圖是從別的地方扒的，

如圖的H橋，用4個二極管續(xù)流，續(xù)流的時候是要灌回電源里的。

我不想讓它灌回電源，有什么電路能把它消耗掉或者讓它繞到別處？（不是很想用單片機(jī)寫那些復(fù)雜的控制邏輯，只想簡單地讓對角線的兩個mos管通斷）

在網(wǎng)上找了幾天，沒找著相關(guān)的資料，難道大家都不在乎這個？

在此謝過各位大神。

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-11-1 10:57

電機(jī)是個感性元件，電感中的電流是不能躍變的，在切換方向或斷開的瞬間，你想將電機(jī)中的電流引向何處呢？
這時你可以將電機(jī)看成是一個電池，你接接電路看。

ID:840030 · 發(fā)表于 2022-11-1 11:39

yzwzfyz 發(fā)表于 2022-11-1 10:57
電機(jī)是個感性元件，電感中的電流是不能躍變的，在切換方向或斷開的瞬間，你想將電機(jī)中的電流引向何處呢？
...

有沒有什么電路能把它吸收掉？

ID:1007932 · 發(fā)表于 2022-11-1 12:43

為什么不想讓它灌回電源？能量回收不好嗎，單片機(jī)電源和功率電源分開，H橋母線加大電容吸收。如果直接消耗掉，單向是容易，但正反轉(zhuǎn)不好搞，電機(jī)換向了吸收也要換向，那肯定要額外的開關(guān)器件，那必然有相對復(fù)雜的控制邏輯。
另外，功率MOS本身是有體二極管的。

ID:891041 · 發(fā)表于 2022-11-1 15:23

不導(dǎo)通的時候不要把四管全關(guān), 這樣只在下管續(xù)流. 不會充回電源. 如果是剎車制動導(dǎo)致的回充也可以這樣把兩個下管打開就不會充回電源. 如果電機(jī)發(fā)熱受得了的話這個可以理論計(jì)算一下.如果你實(shí)在要關(guān)閉四管, 可以外加泄放電路. 電壓過高可以把能量放到外面的負(fù)載里去.

ID:840030 · 發(fā)表于 2022-11-1 15:47

一事無成發(fā)表于 2022-11-1 12:43
為什么不想讓它灌回電源？能量回收不好嗎，單片機(jī)電源和功率電源分開，H橋母線加大電容吸收。如果直接消耗 ...

因?yàn)槲疫@個電源不一定是什么東西，有時候用電池，有時候用開關(guān)電源，有時候從別的犄角旮旯搞一路電出來，不能保證這個電源能不能接受這個電流，所以屁股一定要擦干凈。

母線并不知道電機(jī)已經(jīng)換向了，電流還是那么流，續(xù)流還是往回灌，所以在母線上動手腳的話，不用考慮電機(jī)換向的事。

加電容真的有用嗎？會不會一次充滿電以后就沒然后了？

ID:840030 · 發(fā)表于 2022-11-1 16:04

abob 發(fā)表于 2022-11-1 15:23
不導(dǎo)通的時候不要把四管全關(guān), 這樣只在下管續(xù)流. 不會充回電源. 如果是剎車制動導(dǎo)致的回充也可以這樣把兩 ...

想在下管續(xù)流，就要用單片機(jī)寫程序了，這個最后再考慮，還是對泄放電路有點(diǎn)興趣。

泄放電路有沒有什么形式推薦？網(wǎng)上似乎沒找著這樣的資料。

ID:891041 · 發(fā)表于 2022-11-1 16:19

簡易人發(fā)表于 2022-11-1 16:04
想在下管續(xù)流，就要用單片機(jī)寫程序了，這個最后再考慮，還是對泄放電路有點(diǎn)興趣。

泄放電路有沒有什么 ...

比較簡單就是把電機(jī)的母線電壓掛個穩(wěn)壓管。接到MOS控制然后泄放到負(fù)載上。講究一點(diǎn) 就搞個比較器母線分壓和基準(zhǔn)電壓比較觸發(fā)MOS泄放到負(fù)載上。然后根據(jù)泄放能量和負(fù)載散熱條件選一個合適的負(fù)載。負(fù)載我一般都用水泥電阻。

ID:1045132 · 發(fā)表于 2022-11-1 21:51

abob 發(fā)表于 2022-11-1 16:19
比較簡單就是把電機(jī)的母線電壓掛個穩(wěn)壓管。接到MOS控制然后泄放到負(fù)載上。講究一點(diǎn) 就搞個比較器母線 ...

好想法

ID:1034262 · 發(fā)表于 2022-11-2 12:10

那就用一個穩(wěn)壓管并一個電容來消耗掉反電動勢的能量。樓主這個要求挺奇怪的，我們都想回收能量，樓主卻要白白消耗掉。電動汽車剎車都是能量回收的呢。

ID:491577 · 發(fā)表于 2022-11-2 13:08

樓主想多了，這根本就不是問題，無需解決，實(shí)在不想反沖電源只要將兩只下管同時導(dǎo)通，這就相當(dāng)于電機(jī)線圈短路，反電動勢就在線圈內(nèi)消耗了，硬件無需改動。

ID:879348 · 發(fā)表于 2022-11-2 14:42

我感覺你是想多了，開關(guān)電源或電池H橋驅(qū)動電機(jī)的電路市場上沒有這樣的產(chǎn)品嗎，想減少對電源的影響，加大電容就行了

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-11-2 23:53

電機(jī)轉(zhuǎn)動續(xù)流的時候,它是會有反向電動勢的,但它并不會灌回電源的,因?yàn)殡姍C(jī)電感感應(yīng)出來的電壓是和電源一樣高的(理論上),它怎么會灌回電源呢?再算上二極管的壓降,它的電壓是一定會比電源低的,所以,不會灌回電源
你把左手右手定則看一下就知道了
但是,如果是你電機(jī)沒有供電,用手轉(zhuǎn)動電機(jī),它是有可能把電源燒壞的,當(dāng)初,我用風(fēng)槍吹散熱風(fēng)扇的時候,就燒壞過一個小電路板

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