28BYJ-48電機單四節(jié)拍步進角度的問題

ID:100982 · 發(fā)表于 2022-11-4 10:54

在僅考慮單四節(jié)拍的時候，順次接通定子的線圈，就會讓相鄰的轉子轉動一個最小角度和最近的定子對齊�？墒沁@個角度顯然是15°，也就是說三個節(jié)拍就可以轉動一個定子齒距45°。這和四節(jié)拍11.25°的步進角度顯然是相悖的，怎么理解這個問題呢？附圖推演解釋一下我的想法：
在如圖所示的情況下，1-4與定子C夾角15°，2-5和D夾角30°，此時B線圈關斷，C線圈導通，1-4受一個磁力矩作用與C線圈對齊；推導下去，順次接通定子的線圈C-D-A-B，四節(jié)拍后是1-4與定子B對齊，即轉過60°，步進角度是15°。

但是書上是這么描述的，
現(xiàn)在我們分析一下它的工作原理：

假定電機的起始狀態(tài)就如上圖所示，起始時是B相繞組的開關閉合，B相繞組導通，那么導通電流就會在正上和正下兩個定子齒上產生磁性，這兩個定子齒上的磁性就會對轉子上的0和3號齒產生最強的吸引力，就會如圖所示的那樣，轉子的的0號齒在正上、3號齒在正下而處于平衡狀態(tài)；此時我們會發(fā)現(xiàn)，轉子的1號齒與右上的定子齒也就是C相的一個繞組呈現(xiàn)一個很小的夾角，2號齒與右邊的定子齒也就是D相繞組呈現(xiàn)一個稍微大一點的夾角，很明顯這個夾角是1號齒和C繞組夾角的2倍，同理，左側的情況也是一樣的。

接下來，我們把B相繞組斷開，而使C相繞組導通，那么很明顯，右上的定子齒將對轉子1號齒產生最大的吸引力，而左下的定子齒將對轉子4號齒，產生最大的吸引力，在這個吸引力的作用下，轉子1、4號齒將對齊到右上和左下的定子齒上而保持平衡，如此，轉子就轉過了起始狀態(tài)時1號齒和C相繞組那個夾角的角度。

再接下來，斷開C相繞組，導通D相繞組，過程與上述的情況完全相同，最終將使轉子2、5號齒與定子D相繞組對齊，轉子又轉過了上述同樣的角度。

那么很明顯，當A相繞組導通，即完成一個B-C-D-A的四節(jié)拍操作后，轉子的0、3號齒將由原來的對齊到上下2個定子齒，而變?yōu)榱藢R到左上和右下的兩個定子齒上，即轉子轉過了一個定子齒的角度。依此類推，再來一個四節(jié)拍，轉子就將再轉過一個齒的角度，8個四節(jié)拍以后轉子將轉過完整的一圈，而其中單個節(jié)拍使轉子轉過的角度就很容計算出來了，即360度÷(8×4)=11.25度，這個值就叫做步進角度。而上述這種工作模式就是步進電機的單四拍模式——單相繞組通電四節(jié)拍。

步進角度是11.25度，我算下來是15度，百思不得其解��？

ID:301191 · 發(fā)表于 2022-11-4 22:13

頂一下

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-11-4 22:48

其實平均11.25是對的，因為每步走的是不同的

ID:100982 · 發(fā)表于 2022-11-5 07:56

glinfei 發(fā)表于 2022-11-4 22:48
其實平均11.25是對的，因為每步走的是不同的

樓上的意思是平均？并非圖片。

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-11-5 08:39

1通：齒對準1。
2通：齒對準2。
1、2同時通呢，齒對準哪里。
道理是一樣的，通電不一定一個個的來，也可以組合著來。這樣角度就會被細分了。
只要道理上說得通，以何種序列、方式、組合通電，你可以看著辦，不必照抄他人的。

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