C51單片機(jī)怎么控制電機(jī)在固定的范圍轉(zhuǎn)動(dòng)?

ID:1050519 · 發(fā)表于 2022-11-7 11:22

請(qǐng)教大神,c51怎么控制電機(jī)在固定的范圍轉(zhuǎn)動(dòng),像一條線,在中間時(shí)可以前后轉(zhuǎn)動(dòng),末端就只能往前轉(zhuǎn)
各位大佬,這根線要如何實(shí)現(xiàn)?

ID:965189 · 發(fā)表于 2022-11-7 13:13

兩頭裝行程開(kāi)關(guān)。

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-11-7 13:52

先不說(shuō)單片機(jī)，你直接控制電機(jī)，你會(huì)如何做呢？

ID:1050519 · 發(fā)表于 2022-11-7 14:26

我會(huì)通過(guò)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)

ID:1050519 · 發(fā)表于 2022-11-7 14:49

yzwzfyz 發(fā)表于 2022-11-7 13:52
先不說(shuō)單片機(jī)，你直接控制電機(jī)，你會(huì)如何做呢？

我會(huì)通過(guò)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)

ID:883242 · 發(fā)表于 2022-11-7 15:22

先要知道你的電機(jī)是什么樣式的，你的負(fù)載又是什么樣子的，最后才可以談單片機(jī)。

ID:1050519 · 發(fā)表于 2022-11-7 16:53

Hephaestus 發(fā)表于 2022-11-7 15:22
先要知道你的電機(jī)是什么樣式的，你的負(fù)載又是什么樣子的，最后才可以談單片機(jī)。

是只有正負(fù)極的電機(jī)，所以感覺(jué)只能通過(guò)單片機(jī)控制，另外正反轉(zhuǎn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了

ID:536683 · 發(fā)表于 2022-11-7 17:19

電機(jī)上得有光柵編碼器和限位開(kāi)關(guān)來(lái)確定轉(zhuǎn)子的位置和末端位置。

ID:883242 · 發(fā)表于 2022-11-7 18:14

幻海生發(fā)表于 2022-11-7 16:53
是只有正負(fù)極的電機(jī)，所以感覺(jué)只能通過(guò)單片機(jī)控制，另外正反轉(zhuǎn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了

那就是直流有刷電機(jī)了，你的要求基本上是做不到的。

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-11-8 08:19

【我會(huì)通過(guò)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)】
如你所說(shuō)，就試一試：
1、加兩個(gè)計(jì)時(shí)變量，一個(gè)計(jì)正轉(zhuǎn)時(shí)JSZ，一個(gè)讀反轉(zhuǎn)時(shí)間JSF。用中斷做個(gè)時(shí)基（如10ms）。
2、正轉(zhuǎn)命令發(fā)出后，對(duì)JSZ進(jìn)行計(jì)時(shí)（每次中斷+1），到時(shí)后（達(dá)到某個(gè)值），復(fù)位（清0）。并開(kāi)啟反轉(zhuǎn)。
3、反轉(zhuǎn)命令發(fā)出后，對(duì)JSF進(jìn)行計(jì)時(shí)，到時(shí)后，復(fù)位。并開(kāi)啟正轉(zhuǎn)。

ID:1050519 · 發(fā)表于 2022-11-8 11:06

yzwzfyz 發(fā)表于 2022-11-8 08:19
【我會(huì)通過(guò)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)】
如你所說(shuō)，就試一試：
1、加兩個(gè)計(jì)時(shí)變量，一個(gè)計(jì)正轉(zhuǎn)時(shí)JSZ，一 ...

感謝指點(diǎn)，理論上可行，我去試試

ID:1046684 · 發(fā)表于 2022-11-8 11:47

一般電機(jī)需要兩端限位開(kāi)關(guān)，如果步進(jìn)電機(jī)，只需要找準(zhǔn)中間位置，然后向前，向后給出固定步數(shù)脈沖，即可實(shí)現(xiàn)范圍控制

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