請(qǐng)教一下51單片機(jī)關(guān)于接收紅外信號(hào)的程序的問題

ID:978416 · 發(fā)表于 2022-11-9 12:29

void ReadIr() interrupt 0
{
      uchar j,k;
      uint err;
      time=0;
      delay(700);       //7ms
      if(IRIN==0)             //確認(rèn)是否真的接收到正確的信號(hào)
      {

            err=1000;                               //1000*10us=10ms,超過說明接收到錯(cuò)誤的信號(hào)
            /*當(dāng)兩個(gè)條件都為真是循環(huán)，如果有一個(gè)條件為假的時(shí)候跳出循環(huán)，免得程序出錯(cuò)的時(shí)
            侯，程序死在這里*/
            while((IRIN==0)&&(err>0))       //等待前面9ms的低電平過去
            {
                     delay(1);
                     err--;
            }
            if(IRIN==1)                      //如果正確等到9ms低電平
            {
                     err=500;
                     while((IRIN==1)&&(err>0))                //等待4.5ms的起始高電平過去
                     {
                              delay(1);
                              err--;
                     }
                     for(k=0;k<4;k++)             //共有4組數(shù)據(jù)
                     {
                              for(j=0;j<8;j++)       //接收一組數(shù)據(jù)
                              {

                                    err=60;
                                    while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信號(hào)前面的560us低電平過去
                                    {
                                             delay(1);
                                             err--;
                                    }
                                    err=500;
                                    while((IRIN==1)&&(err>0))       //計(jì)算高電平的時(shí)間長度。
                                    {
                                             delay(10);       //0.1ms
                                             time++;
                                             err--;
                                             if(Time>30)
                                             {
                                                      return;
                                             }
                                    }
                                    IrValue[k]>>=1;       //k表示第幾組數(shù)據(jù)
                                    if(Time>=8)                      //如果高電平出現(xiàn)大于565us，那么是1
                                    {
                                             IrValue[k]|=0x80;
                                    }
                                    time=0;             //用完時(shí)間要重新賦值
                              }
                     }
            }
            if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
            {
                     return;
            }
      }
}

在這段程序中
while((IRIN==1)&&(err>0))       //計(jì)算高電平的時(shí)間長度。
                                    {
                                             delay(10);       //0.1ms
                                             time++;
                                             err--;
                                             if(Time>30)
                                             {
                                                      return;
                                             }
                                    }

這一段是什么意思；
return返回是返回到while這還是直接返回到引用void ReadIr() interrupt 0的地方

ID:86926 · 發(fā)表于 2022-11-9 14:27

返回到調(diào)用中斷函數(shù)的地方；就是結(jié)束退出這個(gè)函數(shù)；

ID:77589 · 發(fā)表于 2022-11-9 16:55

在560us低電平之后，如果出現(xiàn)560us高電平表示接收0，如果出現(xiàn)1680us高電平表示接收1。
這段代碼就是在判斷560us低電平之后，出現(xiàn)高電平的寬度。
while((IRIN==1)&&(err>0))       //計(jì)算高電平的時(shí)間長度。
{
   delay(10);       // 0.1ms
   time++;       // 在高電平持續(xù)期間，每0.1ms增加1
   err--;             // 錯(cuò)誤計(jì)數(shù)減1，防止由于出現(xiàn)錯(cuò)誤，輸入引腳一直為高時(shí)，進(jìn)入死循環(huán)
   if(time>30)    // 如果輸入引腳電平持續(xù)了3ms，遠(yuǎn)超過了1.68ms(誤差范圍已經(jīng)放的很寬了)表示，接收出現(xiàn)錯(cuò)誤，必須立即返回
   {
            return;    // 接收出現(xiàn)錯(cuò)誤，必須立即返回（后續(xù)電平信號(hào)已經(jīng)沒有意義）
   }
}
IrValue[k] >>= 1;       // 往低移動(dòng)一位，便于在高位保存接收到的bit數(shù)據(jù)
if(time>=8)                // 如果高電平出現(xiàn)大于565us，那么是1
{
   IrValue[k]|=0x80;  // 把1保存到最高位
}
// 如果接收到的為0，不需要單獨(dú)再保存到最高位，因?yàn)樵谙虻鸵苿?dòng)一位時(shí)，就自動(dòng)在最高位補(bǔ)了0
time=0;                      // 用完時(shí)間要重新賦值 0，便于解析下一bit

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-11-10 09:43

關(guān)鍵是掌握解碼的原理。板凳解釋的很到位！贊一下。
這個(gè)程序是不適用的，原因是當(dāng)它與LED掃描顯示一起用時(shí)，紅外一輸入，LED顯示就異常了。
自己可以改改，用中斷判斷脈沖寬度，不用DELAY，DELAY影響LED掃描顯示。

ID:978416 · 發(fā)表于 2022-11-10 13:48

Longan.Wang 發(fā)表于 2022-11-9 16:55
在560us低電平之后，如果出現(xiàn)560us高電平表示接收0，如果出現(xiàn)1680us高電平表示接收1。
這段代碼就是在判斷 ...

明白了，非常感謝，每一步都很詳細(xì)，謝謝。

ID:978416 · 發(fā)表于 2022-11-10 13:49

yzwzfyz 發(fā)表于 2022-11-10 09:43
關(guān)鍵是掌握解碼的原理。板凳解釋的很到位！贊一下。
這個(gè)程序是不適用的，原因是當(dāng)它與LED掃描顯示一起用 ...

謝謝，感謝您的意見，后續(xù)完成了我試著改一下

ID:978416 · 發(fā)表于 2022-11-10 13:50

藍(lán)魄發(fā)表于 2022-11-9 14:27
返回到調(diào)用中斷函數(shù)的地方；就是結(jié)束退出這個(gè)函數(shù)；

好的，謝謝

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