程序和proteus的仿真在附件
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Arduino源程序如下:
- #define DIRB1 13
- #define DIRA1 12
- #define ENABLE1 11
- #define DIRB2 10
- #define DIRA2 9
- #define ENABLE2 8
- void setup() {
- pinMode(DIRA1,OUTPUT);
- pinMode(DIRB1,OUTPUT);
- pinMode(ENABLE1,OUTPUT);
- pinMode(DIRA2,OUTPUT);
- pinMode(DIRB2,OUTPUT);
- pinMode(ENABLE2,OUTPUT);
- Serial.begin(9600); }
- void loop() {
- digitalWrite(DIRA1,LOW);
- digitalWrite(DIRB1,HIGH);
- digitalWrite(ENABLE1, HIGH);
- digitalWrite(DIRA2,LOW);
- digitalWrite(DIRB2,HIGH);
- digitalWrite(ENABLE2, HIGH);
- }
Keil代碼與Proteus仿真下載:
按鍵部分還未編寫代碼,望大家集思廣益,補全代碼
293D仿真和程序.rar
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考不考慮加個閉環(huán)控制，比如設(shè)定個角度，遠離角度時快速逼近， 逼近角度時緩慢逼近
