關(guān)于51單片機控制A4988驅(qū)動兩相四線步進電機的程序?

ID:320487 · 發(fā)表于 2022-11-17 10:52

主要是用來控制變焦鏡頭的電機
以前做過51單片機+L298n的控制
正常使用（基于別人的程序修改后也發(fā)到本論壇啦）

現(xiàn)在需要再做一個，沒有L298n驅(qū)動模塊
不過手里有diy 3d打印機剩下的A4988驅(qū)動模塊
想用它和51來控制電機（直接連線~~~~~不需要擴展板等外圍配件）

a4988和L298n 只有輸出的4個腳定義一樣，而輸入的控制信號都不一樣
所以用L298的程序無法適用于a4988（修改也不行）

網(wǎng)上查了一下，基本都是arduino+A4988的程序

誰有51+a4988測試通過的程序�。。。。�！
來一份哈哈哈謝謝了

ID:1044091 · 發(fā)表于 2022-11-17 15:31

這個A4988最簡單了，用定時器寫個方波脈沖程序，輸出端懟到STEP上電機就轉(zhuǎn)。這個模塊別看那么多腳，都是唬人的，電源輸出高低電平接一下就行。

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-11-17 17:00

先讀通A4988手冊。估計問題就解了。

ID:1034262 · 發(fā)表于 2022-11-18 10:57

一般要考慮細分，驅(qū)動才比較平穩(wěn)，細分就要用SPWM驅(qū)動。

ID:1044091 · 發(fā)表于 2022-11-18 11:58

A4988 自帶細分功能，用IO口控制MS1、MS2、MS3或手動撥碼開關(guān)控制高低電平都可以。

ENA和DIR也可用IO口控制或手動控制。

RESET和SLEEP可默認接高電平，或IO口控制。

所以除了模塊和電機供電，及電機接線外，最簡單的用法是直接給STEP送入脈沖電機就轉(zhuǎn)，其他端口全部手動控制。

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