STM32單片機超聲波測距程序原理圖PCB文件

ID:396474 · 發(fā)表于 2022-11-18 15:36

STM32超聲波測距protel99se畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

單片機源程序如下:
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "HCSR04.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "lcd1602.h"
#include "stmflash.h"  //包含頭文件

unsigned long S=0; //定義超聲數(shù)據(jù)
#define FLASH_SAVE_ADDR  0X0800FF00             //設置FLASH 保存地址(必須為偶數(shù)，且其值要大于本代碼所占用FLASH的大小+0X08000000)
extern unsigned long Clock_time;
unsigned char Send_flag=0;

extern u8  TIM3CH1_CAPTURE_STA;             //輸入捕獲狀態(tài)
extern u16       TIM3CH1_CAPTURE_VAL;       //輸入捕獲值
u16 fls[4];
u8 k=0;
u32 TL=50;
u8 beep1;
u8 t=0;
void key() //按鍵函數(shù)
{
      k=KEY_Scan(1); //按鍵掃描的值給K
      if(k == KEY0_PRES) //如果K等于  KEY0_PRES，就說明是按下加按鍵
      {
            TL++;    //數(shù)據(jù)加一，如果大于400，則減一，保持最大400
            if(TL>400)
                     TL--;
            fls[0]=TL;
            STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)fls,1); //存儲
      }

      if(k == KEY1_PRES)//同上，不過是減
      {
            TL--;
            if(TL<5)
                     TL++;
            fls[0]=TL;
            STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)fls,1);
      }

}

void ceju()
{

      Trig=1;
      delay_us(20);
      Trig=0;             //啟動信號

      S=0;                   //清零距離數(shù)據(jù)
      Clock_time=0;
      TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  //關定時器，清零計時變量

      while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)); //等待檢測到高電平

      Clock_time=0;
      TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //開定時器

      while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==1&&Clock_time<47058);  //只要是高，一直算時間，如果時間計數(shù)超過 47058，所說有問題，直接跳過，47058不一定精確，是一個大概值，

      S=((Clock_time*2)*340/10000)/2; //時間變量是2us加一，乘以速度，因為時間是us，換成秒是除以1000000，保留兩位小數(shù)，所以除以 10000，然后除以二得到單方面距離
      TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  //關定時器
      Clock_time=0;          //清零數(shù)據(jù)
      printf("Distance:%d cm\r\n",S);//打印總的高點平時間

}

void show()
{
      LCD1602_Show_Str(0,0,"Distance:"); //顯示
      if(S>=100&&S<=400) LCD1602_Write_Dat(S/100%10+0x30); //這里是測速數(shù)據(jù)
      else LCD1602_Show_Str(9,0," ");
      if(S>=10) LCD1602_Write_Dat(S/10%10+0x30);
      else LCD1602_Show_Str(10,0," ");
      LCD1602_Write_Dat(S%10+0x30);
      LCD1602_Show_Str(12,0,"cm    ");

      LCD1602_Show_Str(0,1,"alarm  :"); //這里開始顯示報警數(shù)據(jù)，下面這三段，其實就是判斷閾值數(shù)據(jù)是百位數(shù)還是十位數(shù)還是個位數(shù)，如果是個位數(shù)，顯示個位數(shù)據(jù)，百位十位顯示空
      if(TL>=100&&TL<=400)
      {
            LCD1602_Write_Dat(TL/100%10+0x30);
            LCD1602_Write_Dat(TL/10%10+0x30);
            LCD1602_Write_Dat(TL%10+0x30);
            LCD1602_Show_Str(12,1,"cm    ");
      }

if(TL>=10&&TL<100)
      {
            LCD1602_Show_Str(9,1," ");
            LCD1602_Write_Dat(TL/10%10+0x30);
            LCD1602_Write_Dat(TL%10+0x30);
            LCD1602_Show_Str(12,1,"cm    ");
      }
      if(TL>0&&TL<10)
      {
            LCD1602_Show_Str(9,1," ");
            LCD1602_Show_Str(10,1," ");
            LCD1602_Write_Dat(TL%10+0x30);
            LCD1602_Show_Str(12,1,"cm    ");
      }
}
void problem()  //報警函數(shù)
{
      if(S<TL)    //小于閾值，蜂鳴器開始響，對應指示燈亮，否則蜂鳴器不響
      {
            beep1=1;
            LED1=1;
      }
      else
      {
            beep1=0;
            LED1=0;
            LED0=1;
      }
}

int main(void)
{
      u16 datatemp[1];
      BEEP_Init();
      KEY_Init();
      delay_init();                   //延時函數(shù)初始化
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);       //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應優(yōu)先級
      uart_init(115200);       //串口初始化為115200
      LED_Init();                            //LED端口初始化
      UltrasonicWave_Configuration();  //初始化超聲IO
      TIM3_Cap_Init(1,72-1);       //以1Mhz的頻率計數(shù),第一個選項，最小只能是1
      LCD1602_Init();
      STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)datatemp,1);
      TL=datatemp[0];
      if(TL<5||TL>400)
      TL=50;
      ceju();
      printf("Distance"); //串口打印一下，調試用
  while(1)
      {
            if(beep1==1) //如果蜂鳴器標志等于1，則開始滴滴叫，指示燈也是閃爍
            {
                     BEEP=!BEEP;
                     LED0=!LED0;

            }
                     else
                              BEEP=0;
            show(); //調用顯示函數(shù)
            key(); //調用按鍵函數(shù)
            problem();//調用報警處理函數(shù)
            t++;    //變量自加，加到5的時候，對5取余會等于0，則啟動一次測距函數(shù)
            if(t%5==0)
            {
                     t=0;
                     ceju();
            }
      }
}

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