超聲波測(cè)距尺

ID:1053231 · 發(fā)表于 2022-11-21 22:16

基于STC8H3K單片機(jī)的超聲波測(cè)距尺子，測(cè)量距離1.3米內(nèi)，搭載鋰電池充放電升壓和保護(hù)電路，使用一顆紅色激光頭指示測(cè)量方向。

可重復(fù)編程，程序源碼（MIT協(xié)議）給出。

測(cè)量值直接顯示，未使用濾波。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)發(fā)現(xiàn)超聲波模塊返回脈寬有接近30微秒的抖動(dòng)（由邏輯分析儀驗(yàn)證，非單片機(jī)處理誤差），相當(dāng)于5毫米的距離誤差，原因不明。

由于該誤差較大，且除此抖動(dòng)外顯示值相對(duì)穩(wěn)定，濾波對(duì)性能提升較小，故暫不對(duì)程序添加濾波功能。

激光頭需用烙鐵清理后安裝到PCB缺口內(nèi)并焊接（注意極性）。

超聲波模塊需焊接到板上，否則容易方向不穩(wěn)。

相關(guān)資料

ID:224003 · 發(fā)表于 2022-11-23 09:04

能分享程序嗎？
真有這么準(zhǔn)確嗎？
我用STC15F2K32試了兩個(gè)Sr04模塊，也就10-50厘米范圍內(nèi)還準(zhǔn)確點(diǎn)。
過(guò)近，就是8、9厘米值，太遠(yuǎn)的話，測(cè)距數(shù)字跳動(dòng)范圍太大了。
搞不清楚程序故障、還是硬件故障？

ID:116773 · 發(fā)表于 2022-11-23 09:21

hzxyy 發(fā)表于 2022-11-23 09:04
能分享程序嗎？
真有這么準(zhǔn)確嗎？
我用STC15F2K32試了兩個(gè)Sr04模塊，也就10-50厘米范圍內(nèi)還準(zhǔn)確點(diǎn)。

多測(cè)幾次后加權(quán)平均，數(shù)值波動(dòng)就會(huì)小些。

ID:430492 · 發(fā)表于 2022-11-23 14:12

總感覺(jué)這個(gè)要是做成工具的話，超聲波的發(fā)射和接收解算是需要好好琢磨的，不然就只能玩玩。

ID:151348 · 發(fā)表于 2022-11-24 11:27

因工作需要，之前用這個(gè)模塊做過(guò)一個(gè)測(cè)液面深度的玩意，狹小空間不太適應(yīng)

ID:1048397 · 發(fā)表于 2022-11-24 11:32

好創(chuàng)意，感謝樓主分享。

ID:824664 · 發(fā)表于 2023-3-14 21:25

使用性強(qiáng)，好好學(xué)習(xí)。

ID:863373 · 發(fā)表于 2023-5-10 10:47

好東西，實(shí)用性強(qiáng)

ID:195496 · 發(fā)表于 2023-11-13 15:09

估計(jì)是發(fā)散太厲害了，影響回波精度

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