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超聲波測距尺

  [復(fù)制鏈接]
ID:1053231 發(fā)表于 2022-11-21 22:16 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
基于STC8H3K單片機(jī)的超聲波測距尺子,測量距離1.3米內(nèi),搭載鋰電池充放電升壓和保護(hù)電路,使用一顆紅色激光頭指示測量方向。
51hei圖片_20221121221441.jpg

可重復(fù)編程,程序源碼(MIT協(xié)議)給出。

測量值直接顯示,未使用濾波。

實際應(yīng)用時發(fā)現(xiàn)超聲波模塊返回脈寬有接近30微秒的抖動(由邏輯分析儀驗證,非單片機(jī)處理誤差),相當(dāng)于5毫米的距離誤差,原因不明。

由于該誤差較大,且除此抖動外顯示值相對穩(wěn)定,濾波對性能提升較小,故暫不對程序添加濾波功能。

激光頭需用烙鐵清理后安裝到PCB缺口內(nèi)并焊接(注意極性)。
51hei圖片_20221121221533.jpg
超聲波模塊需焊接到板上,否則容易方向不穩(wěn)。

相關(guān)資料
51hei圖片_20221121221543.png


51hei圖片_20221121221550.png


51hei圖片_20221121221554.png

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ID:224003 發(fā)表于 2022-11-23 09:04 | 顯示全部樓層
能分享程序嗎?
真有這么準(zhǔn)確嗎?
我用STC15F2K32試了兩個Sr04模塊,也就10-50厘米范圍內(nèi)還準(zhǔn)確點。
過近,就是8、9厘米值,太遠(yuǎn)的話,測距數(shù)字跳動范圍太大了。
搞不清楚程序故障、還是硬件故障?
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ID:116773 發(fā)表于 2022-11-23 09:21 | 顯示全部樓層
hzxyy 發(fā)表于 2022-11-23 09:04
能分享程序嗎?
真有這么準(zhǔn)確嗎?
我用STC15F2K32試了兩個Sr04模塊,也就10-50厘米范圍內(nèi)還準(zhǔn)確點。

多測幾次后加權(quán)平均,數(shù)值波動就會小些。
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ID:430492 發(fā)表于 2022-11-23 14:12 | 顯示全部樓層
總感覺這個要是做成工具的話,超聲波的發(fā)射和接收解算是需要好好琢磨的,不然就只能玩玩。
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ID:151348 發(fā)表于 2022-11-24 11:27 | 顯示全部樓層
因工作需要,之前用這個模塊做過一個測液面深度的玩意,狹小空間不太適應(yīng)
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ID:1048397 發(fā)表于 2022-11-24 11:32 | 顯示全部樓層
好創(chuàng)意,感謝樓主分享。
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ID:824664 發(fā)表于 2023-3-14 21:25 | 顯示全部樓層
使用性強(qiáng),好好學(xué)習(xí)。
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ID:863373 發(fā)表于 2023-5-10 10:47 | 顯示全部樓層
好東西,實用性強(qiáng)
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ID:195496 發(fā)表于 2023-11-13 15:09 | 顯示全部樓層
估計是發(fā)散太厲害了,影響回波精度
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