由于本論壇禁止直接求程序,禁止伸手黨,所以向大家請教一下大致的實現(xiàn)方法與思路,理清頭緒后我自己來寫程序去實現(xiàn),謝謝大家
1、測距使用超聲波測距模塊，如：SRF04。
2、根據(jù)測得的不同距離，來保持直流電機的相應的轉(zhuǎn)速。即距離與轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系，當距離為0時，轉(zhuǎn)速為0。比例系數(shù)由自己定義，不做硬性要求。
如：電機可使用motor-encoder,因為自帶編碼器。電機驅(qū)動芯片可使用L298。電機及驅(qū)動模塊型號不做硬性要求。
3、液晶顯示器上動態(tài)顯示所測距離以及電機轉(zhuǎn)速。LCD1602可使用LM016L。 |
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