|
|
以下是根據(jù)，網(wǎng)上流傳的的CAN-bus現(xiàn)場總線基礎(chǔ)教程【第3章】提供的測試程序，抄錄下來
稍許改了下， 但是燈不會閃爍。 求指點
單片機源程序如下:
/************************************************************************************************
文件： main.c
功能： 測試SJA1000硬件連接，如果正常，D1以1S的周期閃爍，否則以0.1S的周期閃爍
************************************************************************************************/
#include "config.h" //包含頭文件
#define T0_Mask 0x0F
//定義SJA1000 訪問基地址
#define SJA_BASE_ADDR 0xA000
sbit D2 = P3^3; //定義LED
sbit D5 = P2^6; //定義LED
//定義一個指向外部存儲空間的指針變量，并將其指向SJA1000訪問的基地址
//(對SJA1000寄存器的讀/寫通過操作該指針來完成)
xdata unsigned char *SJA_CS_Point = (xdata unsigned char *)SJA_BASE_ADDR;
/******************************
**函數(shù)名稱：Write_SJA_Reg
**函數(shù)功能：寫SJA1000寄存器
**輸入?yún)?shù)：RegAddr 寄存器起始地址
Value 寄存器的值
**輸出參數(shù)：無
**返回值： 無
*********************************/
void Write_SJA_Reg(unsigned char RegAddr, unsigned char Value)
{
*(SJA_CS_Point+RegAddr) = Value; // 值付給基址+寄存器地址
return; // 返回繼續(xù)
}
/******************************
**函數(shù)名稱：Read_SJA_Reg
**函數(shù)功能：寫SJA1000寄存器
**輸入?yún)?shù)：RegAddr 寄存器起始地址
**輸出參數(shù)：無
**返回值： 指針變量指向外部（基址+寄存器）的地址
*********************************/
//讀SJA1000寄存器
//void Read_SJA_Reg(unsigned char RegAdr)
unsigned char Read_SJA_Reg(unsigned char RegAddr)
{
return(*(SJA_CS_Point+RegAddr)); // 返回指針指向的地址
}
/******************************
**函數(shù)名稱：SJA1000_TestReg
**函數(shù)功能：測試函數(shù)，驗證主控制器和SJA1000硬件連接
** REG_CAN_TEST 測試寄存器 ，地址0x09
**輸入?yún)?shù)：無
**輸出參數(shù)：無
**返回值： 1->硬件連接正常，可以通訊； 0->通訊故障
*********************************/
//測試SJA1000總線接口是否正常
char SJA1000_TestReg(void)
{//status 狀態(tài)，1 = 正常；0 = 故障；
//temp 測試值
unsigned char temp,status,RegAddr;
status =1;
temp =0x55;
Write_SJA_Reg(REG_CAN_TEST, temp); //寫入SJA1000測試寄存器
if(Read_SJA_Reg(RegAddr) != temp) //若讀出值與寫入值不同
{
status = 0; //則讀/寫SJA1000芯片出差
}
temp = 0xAA;
Write_SJA_Reg(REG_CAN_TEST, temp); //寫入SJA1000測試寄存器
if(Read_SJA_Reg(RegAddr) != temp) //若讀出值與寫入值不同
{
status = 0; //則讀/寫SJA1000芯片出差
}
return(status); //通過SJA1000讀/寫測試
}
/*
******************************
精準(zhǔn)延時函數(shù)
******************************
*/
//先定時器0初始化函數(shù)
void timerInit(void)
{
TMOD &= ~T0_Mask; //置零，清除舊設(shè)置(#define T0_Mask 0x0F)
TMOD |= 0x01; //置1， 設(shè)置新模式，16位定時器
}
//延時(0.01*n)s
/******************************
**函數(shù)名稱：TimerDelay
**函數(shù)功能：通過使用定時器0實現(xiàn)精確延時
**輸入?yún)?shù)：n -> 延時的10ms 的個數(shù)
**輸出參數(shù)：無
**返回參數(shù)：無
*********************************/
void timerDelay(unsigned int n)
{
do
{//timer 裝載，定時10ms
TL0 = Low_Byte(65536UL-CPUCLK/100);
TH0 = Hight_Byte(65536UL-CPUCLK/100);
//啟動定時器timer
TR0 = 1;
//等待定時器timer溢出
while(!TF0);
//關(guān)閉定時器timer
TR0 = 0;
//清除溢出標(biāo)志位
TF0 = 0;
}
//循環(huán)n次
while(--n != 0);
}
//主函數(shù)
void main(void)
{
timerInit();
D2 = 1;
D5 = 1;
//無限循環(huán)，main()函數(shù)不允許返回
for(;;)
{
if(SJA1000_TestReg()==1) //SJA1000測試正常
{
D2 = !D2;
timerDelay(100); //延時1000ms,既以1S閃爍
}
else //否則，SJA1000測試失敗
{
D5 = !D5;
timerDelay(100); //延時100ms,既以0.1S閃爍
}
}
}
|
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
