請(qǐng)問有沒有用藍(lán)橋杯比賽板上的IAP15F2K61S2單片機(jī)成功驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的?

ID:830831 · 發(fā)表于 2022-11-23 17:29

輸出的信號(hào)用示波器看完全符合驅(qū)動(dòng)信號(hào)要求，舵機(jī)也是好，接上就是不轉(zhuǎn)動(dòng)，舵機(jī)在別的板子上能轉(zhuǎn)，用89C52也能轉(zhuǎn)，就在這個(gè)板子就像沒接信號(hào)似的，換哪個(gè)口都不行，只是偶爾嗯兩下。

板子也是好的，能調(diào)試其它程序。

請(qǐng)問可能是啥原因呢？

ID:1034262 · 發(fā)表于 2022-11-25 10:42

那就奇怪了，舵機(jī)只要接收到正確的信號(hào)就會(huì)有動(dòng)作，并不能知道是誰給的信號(hào)，如果示波器看信號(hào)也對(duì)，不應(yīng)該驅(qū)動(dòng)不了，我覺得還是信號(hào)的問題。如果你用的是PPM信號(hào)的舵機(jī)，還是用示波器仔細(xì)看看信號(hào)是否滿足要求，或者跟別的能驅(qū)動(dòng)的信號(hào)做比對(duì)看看。

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-11-25 11:01

接上不轉(zhuǎn)動(dòng)，可能是電源問題，檢測(cè)一下舵機(jī)正負(fù)兩段的電壓

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