請(qǐng)求大佬怎么用STM32去測霍爾編碼電機(jī)的速度

ID:1030898 · 發(fā)表于 2022-11-27 00:04

用STM32的定時(shí)器輸入捕獲測出霍爾編碼器的A相、B相其中的單相兩個(gè)上升沿的時(shí)間，但不知道為什么這個(gè)時(shí)間在不斷的變化！
大佬們！還有什么方法可以測的嗎？？

ID:94031 · 發(fā)表于 2022-11-27 08:09

STM32定時(shí)器有專門的編碼器接口模式，在這個(gè)模式下，計(jì)數(shù)器依照增量編碼器的速度和方向被自動(dòng)的修改，因此計(jì)數(shù)器的內(nèi)容始終指示著編碼器的位置。

ID:1030898 · 發(fā)表于 2022-11-27 11:25

xuyaqi 發(fā)表于 2022-11-27 08:09
STM32定時(shí)器有專門的編碼器接口模式，在這個(gè)模式下，計(jì)數(shù)器依照增量編碼器的速度和方向被自動(dòng)的修改，因此 ...

要測4個(gè)編碼器的速度呢，好像占用完普通定時(shí)器了

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-11-27 12:29

如果是4個(gè)霍爾,那應(yīng)該用端口中斷來進(jìn)行檢測,一個(gè)定時(shí)器來用作時(shí)間計(jì)算

ID:1030898 · 發(fā)表于 2022-11-27 13:37

Y_G_G 發(fā)表于 2022-11-27 12:29
如果是4個(gè)霍爾,那應(yīng)該用端口中斷來進(jìn)行檢測,一個(gè)定時(shí)器來用作時(shí)間計(jì)算

那怎么去計(jì)算它的速度呢？公式是什么呀

ID:94031 · 發(fā)表于 2022-11-27 14:16

Twenty-one 發(fā)表于 2022-11-27 11:25
要測4個(gè)編碼器的速度呢，好像占用完普通定時(shí)器了

找定時(shí)器多的芯片，比如STM32103系列。

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-11-28 18:04

Twenty-one 發(fā)表于 2022-11-27 13:37
那怎么去計(jì)算它的速度呢？公式是什么呀

這我哪里知道呀，沒有做過
你可以參考EC11的讀取去判定轉(zhuǎn)向，再通過定時(shí)器來計(jì)算轉(zhuǎn)一圈或者多圈的用時(shí)來計(jì)算轉(zhuǎn)速
沒什么現(xiàn)成的公式的
或者是像樓上說的，換定時(shí)器多的單片機(jī)來用

ID:1034262 · 發(fā)表于 2022-11-28 21:37

只測速，不判斷方向，則直接捕獲即可。

ID:883242 · 發(fā)表于 2022-11-29 22:20

coody_sz 發(fā)表于 2022-11-28 21:37
只測速，不判斷方向，則直接捕獲即可。

不判斷方向，AB相只用其中一相即可。

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