為什么電機(jī)的電流環(huán)會切到速度環(huán),不是給定一個電流,電機(jī)就會有個速度嗎

ID:1041297 · 發(fā)表于 2022-12-2 11:34

為什么電機(jī)的電流環(huán)會切到速度環(huán),不是給定一個電流,電機(jī)就會有個速度嗎？切換是什么意思,難道是如果電流不夠就無法啟動,導(dǎo)致無法切到速度環(huán),只有當(dāng)電流夠了才有切換到速度環(huán)這一說法？

ID:94031 · 發(fā)表于 2022-12-2 14:38

給定一個電流,如果克服不了阻力，電機(jī)不轉(zhuǎn)，就沒有速度。

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-12-2 15:49

前幾天還在問無刷電機(jī)怎么學(xué)，現(xiàn)在就學(xué)到電流環(huán)了？你學(xué)習(xí)進(jìn)度如此神速？
電機(jī)電流跟速度是沒有關(guān)系的，堵轉(zhuǎn)和振蕩一樣的有電流，但電機(jī)可能是一動不動的，或者是在那抖來抖去的
一般的控制是不需要電流環(huán)的，直接速度環(huán)就可以了
電機(jī)轉(zhuǎn)動最終還是由電流去控制的，這是什么磁場控制理論那一塊的，左手右手什么的，知識量一大堆的.............
控制電機(jī)的電流比控制PWM的占空比能讓電機(jī)控制像德芙一樣絲滑，這在有FOC控制的伺服電機(jī)上最常用
但并不是非得用電流環(huán)不可的，一般的電機(jī)控制，直接速度環(huán)通過PI控制調(diào)節(jié)PWM占空比就行了
也沒有說非得切換到速度環(huán)這一說的，電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，速度環(huán)是外環(huán)，速度環(huán)的輸出值是電流環(huán)的給定值
有高等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的去看PMSM方面的雙環(huán)控制理論，公式一堆堆的，位置環(huán)不需要看，因為，你一旦理解了電流環(huán)和速度環(huán)，位置環(huán)自然就理解了
沒有高等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的，就只能是代碼電路一遍一遍的調(diào)試，調(diào)試個幾百次的，你自然就能理解了
別一天到晚只看理論，你沒有相對應(yīng)的代碼或者電路跟進(jìn)，理論知識看再多都沒有用

ID:1034262 · 發(fā)表于 2022-12-2 20:44

什么電機(jī)？
最近我要對775電機(jī)（普通有刷2線電機(jī)）進(jìn)行穩(wěn)速控制（小電鉆、小電鋸），沒有別的傳感器，只能測量電流來控制速度。我根據(jù)80、90年代的錄音機(jī)機(jī)芯硬件穩(wěn)速原理，用軟件PID來實現(xiàn)，效果非常好。

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