FOC算法里面是不是有很多的PID,然后用PID去控制電機(jī)?

ID:1041297 · 發(fā)表于 2022-12-2 11:35

如題謝謝大家

ID:94031 · 發(fā)表于 2022-12-2 14:33

可以這樣理解，F(xiàn)OC算法里面有很多控制回路和方法，但不一定叫PID，來實(shí)現(xiàn)控制要求

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-12-2 15:51

又是你？FOC一般不用PID控制，一般只用PI控制
之前我就跟你說過了，F(xiàn)OC不是你幾個(gè)星期或者兩三月就能學(xué)會(huì)的

ID:368534 · 發(fā)表于 2022-12-3 10:55

2個(gè)地方需要，一個(gè)是電流跟速度控制環(huán)，另外一個(gè)就是假如是帶三霍爾的無刷電機(jī)的話，角度環(huán)計(jì)算也算一個(gè)。

ID:319585 · 發(fā)表于 2022-12-4 16:25

目前其實(shí)大家都是些用的st的庫(kù)，具體怎么通過采樣電阻估算電機(jī)的相位其實(shí)還不清楚。

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