基于c51單片機(jī)芯片的超聲波測(cè)距代碼+Proteus仿真

ID:1055642 · 發(fā)表于 2022-12-4 23:53

剛做的超聲波測(cè)距，分享一下放一段主函數(shù)

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機(jī)源程序如下:
#include <REGX52.H>
#include "intrins.h"
#include "Delay.h"
#include "Nixie.h"
#include "UART.h"
#include "SR04.h"
#include "stdio.h"

void main(void)
{
      int i=0;
      float x;             //用于接收測(cè)量距離單位mm
  uart_and_time_init();//串口初始化

      while(1)
      {
            if(i>100) //未接收數(shù)據(jù)時(shí)數(shù)碼管顯示上一次測(cè)量值
            {
                     trigger();//發(fā)送20us觸發(fā)信號(hào)
                     while(!Echo);             //當(dāng)RX為零時(shí)等待
                     TR0=1;                         //開啟計(jì)數(shù)
                     while(Echo);                      //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
                     TR0=0;                               //關(guān)閉計(jì)數(shù)
                     x=Conut()*10;                      //向電腦傳遞距離，同時(shí)將測(cè)量值賦給x
                     i=0;
            }
            else
            {
                     Nixie(1,(unsigned int)x/1000);//顯示測(cè)量值千位

                     Nixie(2,(unsigned int)x%1000/100);//顯示測(cè)量值百位

                     Nixie(3,(unsigned int)x%100/10);//顯示測(cè)量值十位

                     Nixie(4,(unsigned int)x%10);//顯示測(cè)量值個(gè)位

                     i++;
            }

      }
}

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