51單片機(jī)程序?yàn)槭裁磿?huì)卡在定時(shí)器中斷里?

ID:1055885 · 發(fā)表于 2022-12-5 22:02

最近在學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)梯形加減速，我把脈沖放到定時(shí)器中斷里，加速是正常的，但就是不能達(dá)到預(yù)設(shè)速度，LED顯示卡在中斷里了，謝謝大家

單片機(jī)源程序如下:
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit M3=P2^0;//脈沖
sbit D1=P1^0;//LED
uchar aa;
uint w,a;

void main()
{
      w=3000;
      TMOD=0x01;
      TH0=(65536-w)/256;
      TL0=(65536-w)%256;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
      while(1)
               {
                     D1=1;
            }
}

void timer0() interrupt 1 //定時(shí)器0中斷服務(wù)程序
{
      TH0=(65536-w)/256;
      TL0=(65536-w)%256;

            if(w>=300)//加速
            {
                     w--;
            }
                     M3=1;
                     M3=0;
            D1=0;
}

ID:883242 · 發(fā)表于 2022-12-5 23:45

不是卡住了，而是w=299以后，你沒(méi)有任何處理代碼，所有的值都不變，就有了卡住的效果。

ID:1055885 · 發(fā)表于 2022-12-6 07:35

Hephaestus 發(fā)表于 2022-12-5 23:45
不是卡住了，而是w=299以后，你沒(méi)有任何處理代碼，所有的值都不變，就有了卡住的效果。

299以后不是應(yīng)該進(jìn)入中斷的頻率不變的嗎，固定初值的話400就應(yīng)該達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的，可是300還沒(méi)有達(dá)到，而且300和2都一樣的轉(zhuǎn)速，讓我百思不得其解

ID:308903 · 發(fā)表于 2022-12-6 08:27

叫大個(gè)不叫老朱發(fā)表于 2022-12-6 07:35
299以后不是應(yīng)該進(jìn)入中斷的頻率不變的嗎，固定初值的話400就應(yīng)該達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的，可是300還沒(méi)有達(dá)到，而 ...

樓上說(shuō)的沒(méi)錯(cuò)啊，300后，就都不變了，初值 3000，是3MS，吧，那你變成300后，才幾百us，的中斷，感覺(jué)不出來(lái)

ID:1055885 · 發(fā)表于 2022-12-6 08:47

1261867136qq 發(fā)表于 2022-12-6 08:27
樓上說(shuō)的沒(méi)錯(cuò)啊，300后，就都不變了，初值 3000，是3MS，吧，那你變成300后，才幾百us，的中斷，感覺(jué)不出 ...

應(yīng)該是幾百微秒一個(gè)脈沖的，但是實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)]有達(dá)到，而且初值300和2，電機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)]有區(qū)別，如果固定初值在400就應(yīng)該達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的

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