如何解決arduino小車輪速差異?

ID:1029209 · 發(fā)表于 2022-12-7 21:46

直流電機相同設置，但運行時兩輪輪速不同導致無法直線行駛。求思路，用延時函數(shù)嗎？還是有一些庫解決這個問題？

ID:1041695 · 發(fā)表于 2022-12-7 23:55

直接閉環(huán)控制吧。用霍爾傳感器檢測輪子轉(zhuǎn)動位置。開環(huán)控制電機差異等的，估計不好弄。

ID:230742 · 發(fā)表于 2022-12-8 01:07

開環(huán)肯定不可能了，閉環(huán)可以好很多。也有另外的情況，比如向前直走5米，在退回來5米，跑10次。就算是閉環(huán)也不一定能回到原點。因為輪胎的摩擦力也不一定相同。具體還要看實際情況。向?qū)嶋H出發(fā)，不要糾結(jié)。

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