步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)之面向?qū)ο髮?shí)現(xiàn)（支持多平臺(tái)）

ID:1014313 · 發(fā)表于 2022-12-8 15:24

以前寫(xiě)過(guò)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，都是針對(duì)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)做的驅(qū)動(dòng)，當(dāng)?shù)搅诵枰獌蓚€(gè)、三個(gè)步進(jìn)電機(jī)的場(chǎng)景。復(fù)制粘貼出幾個(gè)，再修改函數(shù)名來(lái)實(shí)現(xiàn)。經(jīng)常容易出錯(cuò)不說(shuō)，也顯得很不優(yōu)雅。針對(duì)這個(gè)痛點(diǎn)，我決定重新編譯一份通用性強(qiáng)，跨平臺(tái)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。針對(duì)跨平臺(tái)、拓展需求，本次驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)基于面向?qū)ο笏季S實(shí)現(xiàn)。
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