步進電機驅動之面向對象實現(xiàn)（支持多平臺）

ID:1014313 · 發(fā)表于 2022-12-8 15:24

以前寫過的步進電機驅動，都是針對一個步進電機做的驅動，當?shù)搅诵枰獌蓚€、三個步進電機的場景。復制粘貼出幾個，再修改函數(shù)名來實現(xiàn)。經(jīng)常容易出錯不說，也顯得很不優(yōu)雅。針對這個痛點，我決定重新編譯一份通用性強，跨平臺的步進電機驅動。針對跨平臺、拓展需求，本次驅動設計基于面向對象思維實現(xiàn)。
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