制作無(wú)刷電機(jī)電調(diào)IO口如何與開(kāi)源的固件對(duì)應(yīng)適配?

ID:457184 · 發(fā)表于 2022-12-11 17:06

網(wǎng)上有開(kāi)源的AM32固件，BLHeli電調(diào)固件，想根據(jù)這個(gè)固件自己動(dòng)手制作電調(diào)，但是找了好多資料，都是介紹刷固件的，沒(méi)有將如何制作固件的，想請(qǐng)教下，如何在開(kāi)源固件里面，找到對(duì)應(yīng)單片機(jī)IO的分配？
例如：BLHeli支持ATMEGA8的單片機(jī)，里面的IO口在那里可以查看；
AM32支持STM32G071GBU6TR G071固件，對(duì)應(yīng)的IO口在那里可以查看
麻煩各位大神幫忙看下，找了好多天，都沒(méi)找到這些資料，進(jìn)行不下去

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-12-12 21:24

這個(gè)其實(shí)是偏于Arduino的,并不太屬于單片機(jī)這方面的知識(shí)
但Arduino其實(shí)就是單片機(jī)...........
在inc文件中,應(yīng)該就是端口的定義,但我沒(méi)學(xué)過(guò)AVR的匯編,看不懂,你自己看一下
github.com/bitdump/BLHeli/blob/master/Atmel/Afro_12A.inc

ID:752974 · 發(fā)表于 2022-12-12 14:05

Bryan86 發(fā)表于 2022-12-12 13:59
BLHeli固件， AM32固件，這個(gè)都是開(kāi)源的；網(wǎng)上很多都是參考這兩個(gè)開(kāi)源的來(lái)做的，我自己想動(dòng)手來(lái)做，但是 ...

如果有源碼，應(yīng)該能查到IO的，仔細(xì)看看。

ID:457184 · 發(fā)表于 2022-12-12 14:01

AM32固件：github.com/AlkaMotors/AM32-MultiRotor-ESC-firmware
BLHeli固件：github.com/bitdump/BLHeli

ID:457184 · 發(fā)表于 2022-12-12 13:59

munuc_w 發(fā)表于 2022-12-12 10:33
固件都是HEX或BIN文件，如何能看到IO，解決這個(gè)問(wèn)題，需要搞到對(duì)應(yīng)的原理圖。

BLHeli固件， AM32固件，這個(gè)都是開(kāi)源的；網(wǎng)上很多都是參考這兩個(gè)開(kāi)源的來(lái)做的，我自己想動(dòng)手來(lái)做，但是就是找不到對(duì)應(yīng)的IO口，可能是水平不夠，看不懂，所以來(lái)問(wèn)下

ID:752974 · 發(fā)表于 2022-12-12 10:33

固件都是HEX或BIN文件，如何能看到IO，解決這個(gè)問(wèn)題，需要搞到對(duì)應(yīng)的原理圖。

ID:301191 · 發(fā)表于 2022-12-12 03:09

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