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時(shí)序圖，通信過程就是：
時(shí)序圖
MCU發(fā)送起始信號，MCU等待響應(yīng)，MCU等待DHT11測量完畢，MCU讀取測量結(jié)果，結(jié)束一次通信。
主機(jī)發(fā)送起始信號：主機(jī)發(fā)送至少18ms的低電平；
從機(jī)等待主機(jī)釋放總線：主機(jī)把總線拉高，延時(shí)20~40us；
主機(jī)讀取響應(yīng)；
主機(jī)讀取數(shù)據(jù)：每一bit數(shù)據(jù)以5us的低電平開始，數(shù)據(jù)是0還是1由高電平時(shí)長決定；
當(dāng)最后一bit數(shù)據(jù)傳送完畢后，DHT11拉低總線50us,隨后總線由上拉電阻拉高進(jìn)入空閑狀態(tài)。
溫濕度轉(zhuǎn)換:
溫濕度轉(zhuǎn)換
單片機(jī)代碼如下：
.c文件
void DHT11_Init()
{
delay_ms(1000); //等待1S以越過不穩(wěn)定狀態(tài)在此期間不能發(fā)送任何指令
DHT11_Output(); //主機(jī)發(fā)開始信號
}
void DHT11_Output()
{
GPIO_InitTypeDef dht11;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
dht11.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
dht11.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6 ;//PB6
dht11.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //高速
GPIO_Init(GPIOB,&dht11);
}
//主機(jī)發(fā)起始信號
void DHT11_Start()
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); //低電平
delay_ms(18); //微處理器的 I/O 設(shè)置為輸出同時(shí)輸出低電平,低電平保持時(shí)間不能小于18ms(最大不得超過 30ms)
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); //拉高等待
delay_us(20); //從機(jī)等待主機(jī)釋放總線：主機(jī)把總線拉高，延時(shí)20~40us
}
//DHT11發(fā)出信號，主機(jī)接收信號，切換輸入模式
void DHT11_Input()
{
GPIO_InitTypeDef dht11;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
dht11.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //上拉輸入 輸入上拉：引腳為輸入模式，引腳輸入狀態(tài)默認(rèn)為高電平
dht11.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6 ;
dht11.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //高速
GPIO_Init(GPIOB,&dht11); //根據(jù)key配置的參數(shù)初始化外設(shè)GPIOA寄存器
}
u8 DHT11_Readbyte()
{
int i;
u8 data=0; //讀到保存的一個(gè)字節(jié)
for(i=0;i<8;i++) //8位
{
while(!(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6))); //等待54us低電平時(shí)間過去
delay_us(40); //再延時(shí)，判斷是否為高電平
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6)==1) //延時(shí)過后，確定為高電平，把1存起來
{
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6)); //等待高電平結(jié)束
data |=1<<(7-i);
}
}
return data; //返回讀到的字節(jié)數(shù)據(jù)
}
int DHT11_GetTH(u8 buf[])
{
u8 check=0;
int n=0;
DHT11_Output();
DHT11_Start();
DHT11_Input();
//單片機(jī)(主機(jī))等待從機(jī)響應(yīng)，單片機(jī)讀PB6引腳為低電平
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6)) //等待從機(jī)響應(yīng)低電平
{
delay_us(1);
n++;
if(n>100)
return 1; //不響應(yīng)
}
while(!(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6))); //等響應(yīng)后的低電平時(shí)間完全過去
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6)); //等待80us的高電平過去
//單片機(jī)讀取40位數(shù)據(jù)--8位1個(gè)字節(jié)
buf[0]=DHT11_Readbyte(); //濕度的高位字節(jié)
buf[1]=DHT11_Readbyte(); //濕度的低位字節(jié)
buf[2]=DHT11_Readbyte(); //溫度的高位字節(jié)
buf[3]=DHT11_Readbyte(); //溫度的低位字節(jié)
check=DHT11_Readbyte();
//釋放總線
DHT11_Output(); //變成輸出模式
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); //拉高--高電平
if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==check)
{
return 0; //采集數(shù)據(jù)成功
}
else
{
return 2; //校驗(yàn)不成功
}
}
main函數(shù)
int main(void) //主函數(shù)
{
u8 data[4];
int temp=0;
float T=0,H=0;
systick_init(); //系統(tǒng)滴答時(shí)鐘初始化
USART1_Init(9600); //串口通信初始化
DHT11_Init();
while (1)
{
temp=DHT11_GetTH(data);
if(temp==0)
{
printf("采集校驗(yàn)成功!%d\r\n",temp);
H=data[0]+(data[1]/100.0);
T=data[2]+(data[3]/100.0);
printf("溫度：%.2f，濕度：%.2f\r\n",T,H);
}
delay_ms(2000)
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