52單片機(jī)+a8944驅(qū)動(dòng)控制2相4線步進(jìn)電機(jī) 出現(xiàn)的問題！

52單片機(jī)+a8944驅(qū)動(dòng)控制2相4線步進(jìn)電機(jī)

按鍵控制正反轉(zhuǎn)

A8944  “ENABLE 啟動(dòng)”空懸 ，接電后（由于低電平屬于啟動(dòng)）所以按鍵無操作，電機(jī)也有電流持續(xù)升溫，時(shí)間長就燒電機(jī)（已經(jīng)燒了一個(gè)，但正反轉(zhuǎn)運(yùn)行正常）！所以必須接單片機(jī)拉高電平，只有按鍵操作拉低電平再轉(zhuǎn)動(dòng)，松開按鍵停止啟動(dòng)（無電流，避免電機(jī)持續(xù)發(fā)熱）

現(xiàn)在“ENABLE”接的單片機(jī)P1^1，

問題出現(xiàn)啦~~~1：正轉(zhuǎn)按鍵按下（P2_0）高電平3.9v拉低到0v，運(yùn)行！但松開按鍵電平還是低電平

                       2：反轉(zhuǎn)按鍵按下（P2_1）高電平只能拉低到1.7v，無法運(yùn)行！松開按鍵，電平恢復(fù)到3.9v

    ENABLE=1和ENABLE=0 放到這個(gè)程序的任何位置都這樣~~哪里出問題了？

    while 不用“y” （就是取消“y”這個(gè)操作，只用ENABLE=1和ENABLE=0 來啟動(dòng)和停止，也是這種情況）

這個(gè)是程序：

#include <reg51.h>

#define uchar unsigned char

unsigned int y ;

/**********************????****************/

void Delay(unsigned int xms)   //@12.000MHz Delay(1)=1ms  

{

      unsigned char i, j;

      while(xms--)

        {

               i = 2;

               j = 239;

               do

{while (--j);}

                while(--i);

         }

}

void delay1(unsigned int b)//可忽略，閑著無聊加個(gè)延時(shí)~~~

      {

           uchar g;

           for(;b>0;b--)

         {

                    g=250;

                  while(--g);

                  g=249;

                  while(--g);

         }

      }

/***********************************************/

sbit DIR=P2^0;       //

sbit STEP=P2^1;     //

sbit P2_0=P2^2;    //

sbit P2_1=P2^5;

sbit ENABLE=P1^1;

void step(void)

{   

          STEP=0;   //脈沖

          Delay(1);  // Delay(1)=1ms

          STEP=1;

          Delay(1);                           

}

void UP_dj(void)    //正轉(zhuǎn)

{

                    DIR=0;    //正轉(zhuǎn)

                    step();

if(P2_0==1)// 按鍵松開，電機(jī)停止

         delay1(10);// 延時(shí)，防按鍵誤操作

         if(P2_0==1)

                             {

y=0;//while循環(huán)程序停止

}

}

void DN_dj(void)    //反轉(zhuǎn)

{

                    DIR=1;             //反轉(zhuǎn)

              step();   

if(P2_0==1)  // 按鍵松開，電機(jī)停止

        delay1(10);  // 延時(shí) ，防按鍵誤操作

        if(P2_0==1)

                {

y=0;

}

}

void main()         //???

{     

ENABLE=1;

y=1;

while(y)

                     {     

                      if(P2_0==0) //??????????

                 delay1(10);

                 if(P2_0==0)

{

ENABLE=0;

UP_dj();        //正轉(zhuǎn)

                              }

                            if(P2_1==0) //??????????

                  delay1(10);

                  if(P2_1==0)

                          {   

ENABLE=0;

DN_dj();       //反轉(zhuǎn)

}

                            }

   }