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我在各大網(wǎng)站苦苦搜尋，沒有一個(gè)好的資料來(lái)敘述一下關(guān)于arduino發(fā)送數(shù)據(jù)給ESP01的通信案例，發(fā)現(xiàn)沒有一個(gè)完整的，單片機(jī)給單片機(jī)做輔助是很常見的，于是我自己在不斷探索之后，總結(jié)出了以下經(jīng)驗(yàn)。
先說(shuō)一下單片機(jī)接線：
UNO ESP01
12 RX
13 TX
3V3 VCC和EN
GND GND
UNO代碼：
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(13, 12); // RX, TX 通過(guò)軟串口連接esp8266，
String ssid ="*****; //WIFI名稱
String password="******"; //WIFI密碼
String uid = "*******************"; // 用戶私鑰
String topic = "****"; //推送消息的主題
void setup(){ mySerial.begin(115200);
mySerial.println("AT+RST"); // 初始化重啟一次esp8266
delay(1500);
echo();
mySerial.println("AT");
echo();
delay(500);
mySerial.println("AT+CWMODE=3"); // 設(shè)置Wi-Fi模式
echo();
mySerial.println("AT+CWJAP=\"" +ssid+"\",\"" + password + "\""); // 連接Wi-Fi
echo();
delay(1000);
}
String msg = "";
//數(shù)據(jù)用#號(hào)包裹，方便app端根據(jù)#號(hào)做字符串切割，不理解的百度=C語(yǔ)言split分割字符串
msg = "#"+String(tdsValue,0)+"#";
ESP01 不需要代碼
它要做的是AT指令的接收：
esp8266連接到usb調(diào)試工具，通過(guò)串口可以進(jìn)行調(diào)試
1、發(fā)AT測(cè)試esp8266是否正常
2、發(fā)AT+CWMODE=3設(shè)置路由器模式 1 station模式 2 AP路由器模式 3 station+AP混合模式
3、發(fā)AT+CWJAP="WiFi","code"設(shè)置模塊WIFI名稱，WIFI密碼
4、發(fā)AT+CIPMODE=1 開啟透明傳輸模式
5、發(fā)AT+CIPSTART="TCP","巴法云",8344連接服務(wù)器和端口
6、發(fā)AT+CIPSEND進(jìn)入透?jìng)髂Ｊ�，下面發(fā)的都會(huì)無(wú)條件傳輸
7、發(fā)cmd=1&uid=******************************************=*********** 如果需要訂閱主題，發(fā)送這個(gè)訂閱指令，發(fā)送完訂閱，控制臺(tái)推送的話，8266就可以收到推送消息了
8、發(fā)cmd=2&uid=********************************************&msg=#******#如果需要推送指令，發(fā)布數(shù)據(jù)指令
9、發(fā)cmd=0&msg=ping發(fā)送心跳 ，發(fā)任意數(shù)據(jù)都相當(dāng)于心跳,隨意發(fā)點(diǎn)啥就行，60s內(nèi)不發(fā)，連接就會(huì)斷開，就收不到訂閱消息了
小程序端代碼：js(提供部分為大家參考)
gettds(){
//獲取水硬度值，屏幕初始化時(shí)，未訂閱收到水硬度時(shí)，先去主動(dòng)獲取值
//api 接口詳細(xì)說(shuō)明見巴法云接入文檔
var that = this
wx.request({
url: '*******************', //狀態(tài)api接口
data: {
uid: that.data.uid,
topic: that.data.tdstopic,
num:1
},
header: {
'content-type': "application/x-www-form-urlencoded"
},
success (res) {
console.log(res)
if(res.data.msg.indexOf("#") != -1){//如果數(shù)據(jù)里包含#號(hào)，表示獲取的是傳感器值，因?yàn)閱纹瑱C(jī)上傳數(shù)據(jù)的時(shí)候用#號(hào)進(jìn)行了包裹
//如果有#號(hào)就進(jìn)行字符串分割
var all_data_arr = res.data.msg.split("#"); //分割數(shù)據(jù)，并把分割后的數(shù)據(jù)放到數(shù)組里。
console.log(all_data_arr)//打印數(shù)組
that.setData({ //數(shù)據(jù)賦值給變量
tds:all_data_arr[1],//賦值水硬度
dataTime:res.data.time
})
}
}
})
}
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