stm32單片機(jī)+hc—05藍(lán)牙模塊pwm控制藍(lán)牙小車(chē)制作附程序

ID:896634 · 發(fā)表于 2023-2-16 17:39

最近做了一個(gè)藍(lán)牙小車(chē)，在這里和大家分享一下，自己做時(shí)遇到的坑，希望對(duì)大家有點(diǎn)幫助。話不多說(shuō)開(kāi)整。
1：主要用到的模塊：stm32103c8+hc—05藍(lán)牙模塊+l298n電機(jī)驅(qū)動(dòng)
這是我做的車(chē)模。
首先介紹l298N模塊吧。
看圖
這就是l298n模塊，淘寶上幾塊錢(qián)就可以買(mǎi)到，很好用。
話不多說(shuō)開(kāi)始介紹。我在這里就不介紹他的原理了，就直接告訴你怎么用就好了，他主要就是更方便單片機(jī)控制電機(jī)。
話不多說(shuō)開(kāi)整：

1：12v輸入接電源的正極。（我這里是用的4節(jié)18650鋰電池效果還好，在這里我一開(kāi)始用的電池比較小他只轉(zhuǎn)一個(gè)電機(jī)，兩個(gè)電機(jī)是只會(huì)響不轉(zhuǎn)）
2：電源地線接電源的負(fù)極（注：一定要再引出一條線接單片機(jī)的GND不然電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)）
3：A，B通道使能要用跳線帽蓋上.
4:馬達(dá)A,B分別接入馬達(dá)。
5：A,B通道中間有四個(gè)接口，與單片機(jī)連接，離馬達(dá)A近的兩個(gè)控制A馬達(dá)，離b進(jìn)的控制b馬達(dá)。
下面需要一個(gè)降壓模塊來(lái)個(gè)墊片及供電

沒(méi)有什么說(shuō)的很簡(jiǎn)單（左邊輸入右邊輸出，單片機(jī)要用3.3V的直接調(diào)就行）
最后看一下接線吧
pa6------in1
pa7-------in2
pa0------in3
pa1-----in4
我用的pwm占空比不同來(lái)控制車(chē)的快慢

小車(chē) 完整版代碼.7z (187.19 KB, 下載次數(shù): 87)

ID:845150 · 發(fā)表于 2024-1-30 18:15

樓主，分享一下藍(lán)牙部分的資料，謝謝！

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

stm32單片機(jī)+hc—05藍(lán)牙模塊pwm控制藍(lán)牙小車(chē)制作 附程序

評(píng)分

stm32單片機(jī)+hc—05藍(lán)牙模塊pwm控制藍(lán)牙小車(chē)制作附程序