關(guān)于mpu6050的應(yīng)答信號(hào),整不明白了

ID:152785 · 發(fā)表于 2023-3-2 01:06

其功能是51單片機(jī)向mpu寫(xiě)入一個(gè)字節(jié),然后有mpu在串行數(shù)據(jù)線(SDA)給51一個(gè)應(yīng)答信號(hào);
根據(jù)文檔的說(shuō)明:如下:

我對(duì)應(yīng)答信號(hào)的理解是:
51向mpu發(fā)送完8位數(shù)據(jù),如果mpu應(yīng)答,會(huì)在第9個(gè)時(shí)鐘時(shí),拉低數(shù)據(jù)線SDA.所以我的應(yīng)答代碼如下:
void Write_ACK()
{
   SCL=1;
   SDA=1;
   while(SDA); //用while判斷SDA有沒(méi)有被拉低,
}

或
void Write_ACK()
{
   SCL=1;
   while(SCL); //如果從設(shè)備忙,他會(huì)使SCL保持在低電平.用while判斷mpu是不是在忙,
}

事實(shí)情況是這兩種都不理想;第一個(gè)進(jìn)入死循環(huán),第二個(gè)沒(méi)收到過(guò)反饋;

這是在網(wǎng)上找的51單片機(jī)與mpu6050通信代碼的一段.
他是用PSW寄存器的進(jìn)位標(biāo)志位CY進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)出的,

他接收應(yīng)答用的還是CY,返回CY后,并沒(méi)有對(duì)CY做任何判斷,

他是怎么判斷有沒(méi)有收到mpu的應(yīng)答信號(hào)的?
還是CY有什么特性?(我在網(wǎng)上沒(méi)找到相關(guān)知識(shí));

ID:844772 · 發(fā)表于 2023-3-2 08:31

你用while，就要加個(gè)延時(shí)自動(dòng)退出的判斷，否則容易死循環(huán)，你找的程序只是接收了應(yīng)答，沒(méi)判斷，普通應(yīng)用經(jīng)常這么處理。

ID:1045628 · 發(fā)表于 2023-3-2 11:55

一般模擬總線，時(shí)鐘由主機(jī)控制，不可能像第二個(gè)去判斷時(shí)鐘，這個(gè)沒(méi)啥意義；第一個(gè)程序，先是SCL拉高，然后再SDA拉高，好嘛，總線通信結(jié)束了

ID:152785 · 發(fā)表于 2023-3-2 15:18

rctty 發(fā)表于 2023-3-2 11:55
一般模擬總線，時(shí)鐘由主機(jī)控制，不可能像第二個(gè)去判斷時(shí)鐘，這個(gè)沒(méi)啥意義；第一個(gè)程序，先是SCL拉高，然后 ...

謝謝,受教了

ID:1045628 · 發(fā)表于 2023-3-2 17:07

v115488 發(fā)表于 2023-3-2 15:18
謝謝,受教了

關(guān)于第二個(gè)問(wèn)題，CY單純是一個(gè)變量吧，理論上來(lái)將，他的第214行應(yīng)該是
if(I2C_RecvACK() == 0)
{
//應(yīng)答成功，繼續(xù)執(zhí)行其他
}
這樣，不過(guò)這個(gè)估計(jì)是默認(rèn)了應(yīng)答能成功，簡(jiǎn)化掉了；
模擬總線一般用
while(--i);
這樣的操作去等待，i 為 0 的時(shí)候就直接獲取數(shù)據(jù)了，
至于i的值，應(yīng)該和你翻轉(zhuǎn)SCL的延時(shí)是一致的，保證時(shí)鐘的準(zhǔn)確性，雖然說(shuō)IIC對(duì)時(shí)鐘要求不高
用死循環(huán)硬等是不行的

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