這里說一說定時(shí)器的理解學(xué)習(xí)思路。 定時(shí)器其實(shí)就是個(gè)計(jì)數(shù)器,我們用得最多的是用于計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)這個(gè)東西我們應(yīng)該都明白是個(gè)什么東西,手機(jī)里的秒表就屬于這個(gè)東西。手機(jī)上是怎么用的?一,調(diào)出手機(jī)的秒表功能,二歸零,三按下開始,四盯著看看到?jīng)]到我們預(yù)定的時(shí)間值。 單片機(jī)里是一樣的流程,先將其設(shè)置成計(jì)時(shí)功能,然后呃不是歸零而是設(shè)置起始值(初始值),三給個(gè)信號讓其開始,四不停地查詢看其是否計(jì)數(shù)滿值了。這樣一說,計(jì)時(shí)器是不是在你眼中變得很低級? 知道了計(jì)時(shí)器的工作原理,編程時(shí)具體怎么做?查芯片說明書啊,管它什么芯片,都一個(gè)查字:計(jì)時(shí)器功能設(shè)置在哪個(gè)單元,找地址嘛;初始值要放在哪個(gè)單元,啟動(dòng)信號在哪個(gè)單元,計(jì)滿信號(溢出信號)在哪個(gè)單元,還是個(gè)查字。查到之后,就是修改,怎么修改,還是查說明書啊。 說說為什么要弄個(gè)初始值,對于十六位的計(jì)時(shí)器來說,計(jì)時(shí)最大值就是65535,再加1就漫出了(溢出)。51單片機(jī)的設(shè)計(jì)上,計(jì)數(shù)方式是加加加,也就是計(jì)數(shù)單元中的值是增加方式,如果我們想計(jì)數(shù)100,從0開始也不是不行,但你要去不斷地判斷其值是否到了99,這個(gè)也不是不行,但有更好的方法,那就是從65436開始,計(jì)到溢出,而計(jì)數(shù)器本身設(shè)計(jì)了一個(gè)功能,就是溢出后就給出一個(gè)溢出信號,這個(gè)信號存在某一個(gè)單元之中(稱之為溢出標(biāo)志,51單片機(jī)存在某個(gè)單元的某一位上,稱之為溢出標(biāo)志位),程序運(yùn)行中只需要盯著這個(gè)標(biāo)志位的值就行了,用不著盯計(jì)數(shù)值。 談點(diǎn)芯片設(shè)計(jì)人員的思路,上面說的是計(jì)數(shù)值加加加,那采用計(jì)數(shù)值減減減的方式可以不可以實(shí)現(xiàn)呢?這個(gè)問題并不復(fù)雜,我在這里就不羅嗦了。 可以說,這個(gè)溢出標(biāo)志的設(shè)計(jì),是很好的設(shè)計(jì),定時(shí)器的中斷功能,也是在這個(gè)基礎(chǔ)上弄出來的。 有了以上的知識,那我們在應(yīng)用定時(shí)器進(jìn)行編程時(shí),思路也就很清楚了,首先使用前別忘了標(biāo)志位應(yīng)該是零啊,啟動(dòng)位當(dāng)然也要是零,然后把初始值送進(jìn)去,然后設(shè)置(也可以說是調(diào)出)其計(jì)時(shí)功能(十六位的或八位的,按你的需要),然后把啟動(dòng)位設(shè)置成開始(啟動(dòng)),然后不停查詢標(biāo)志位的值。哦還有一點(diǎn),單片機(jī)的定時(shí)器不止一個(gè),以上這些動(dòng)作,只對你所選擇的那個(gè)定時(shí)器進(jìn)行編程。再有一點(diǎn),計(jì)時(shí)完成之后,啟動(dòng)位、溢出標(biāo)志位等是否需要人工處理,這個(gè)要看說明書。 吐槽一下:現(xiàn)有的教材都是告訴你有這些特殊功能寄存器、如何設(shè)置這些寄存器,卻沒怎么講解為什么機(jī)器中存在這些寄存器、為什么需要設(shè)置這些項(xiàng)目,這樣的結(jié)果,自然是讓人不容易理解掌握,不能理解的結(jié)果,就只能是死記硬背,反正本人特?zé)┧烙浻脖,沒法,記性比別人差,于是只能逼著自己去理解原理,理解了原理,編程就是心中長了竹子。 好了,下面我們就查表,首先是計(jì)時(shí)功能設(shè)置的單元,教材中稱之為定時(shí)器工作方式寄存器,俗名TMOD,設(shè)計(jì)在片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲單元中,歸于特殊功能寄存器,對這類單元只能直接尋址,不能間接尋址,該單元沒有設(shè)計(jì)位尋址功能,其地址編號為89H,這個(gè)單元控制兩個(gè)定時(shí)器的工作模式(標(biāo)準(zhǔn)的51機(jī)有兩個(gè)定時(shí)器),高四位控制定時(shí)器1,低四位控制定時(shí)器0。這四個(gè)位的功能在一般的教材上都有講解,反正如果你想使用十六位計(jì)時(shí)功能時(shí),將四位設(shè)成0001就行了。因?yàn)椴荒芪粚ぶ,那一次就得送入一整個(gè)字節(jié),所以如果你若讓定時(shí)器1閑著而用定時(shí)器0,那就得把00000001B送入89H單元中,可以用MOV命令將00000001B作為立即數(shù)送入89H中(當(dāng)然你也可以將其先存于某個(gè)單元之中再送入),前面說了對于特殊功能寄存器89H這個(gè)單元只能直接尋址,那么這個(gè)單元的地址就必須直接寫在這條語句中,所以這條命令是這樣寫的:MOV 89H,#00000001B,當(dāng)然,89H這個(gè)單元你可以不用數(shù)據(jù)地址,而是用其俗名來代替,這個(gè)俗名,程序編輯器中已經(jīng)有了一個(gè),就是“TMOD”,于是,這條命令就可以這樣寫:MOV TMOD,#00000001B。也當(dāng)然,如果你不喜歡TMOD這個(gè)俗名,你自己取一個(gè)自己喜歡自己好記的名字也行。 再就是計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)單元了,它是十六位,就是兩個(gè)字節(jié),51機(jī)是每個(gè)單元里面存的是一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),那十六位就得兩個(gè)字節(jié),就得占用兩個(gè)單元;51機(jī)每個(gè)單元都有一個(gè)地址編號,那兩個(gè)單元就得兩個(gè)地址編號。查說明書,這兩個(gè)計(jì)數(shù)單元也屬于“特殊功能寄存器”的范疇,不可位尋址,只能直接尋址,所以可以同上面一樣的格式編寫語句將初始值送入。定時(shí)器0的高字節(jié)地址編號為8CH,俗名TH0;低字節(jié)為8AH,俗名TL0。 再接下來就是啟動(dòng)設(shè)置,還有溢出標(biāo)志,這兩個(gè)放在一起講,是因?yàn)?/font>51機(jī)芯片設(shè)計(jì)中將這兩個(gè)放在了同一個(gè)單元中,只是在不同的位。查說明書,仍屬于“特殊功能寄存器”,只能直接尋址,可位尋址,單元地址編號88H,俗名TCON,這一個(gè)單元控制兩個(gè)定時(shí)器,其中的第5位(注意,現(xiàn)有教材中的規(guī)定是最低位編號為第0位,最高位編號為第7位)是定時(shí)器0的啟動(dòng)設(shè)置位,這一位的地址編號為8CH,俗名TR0;第6位是定時(shí)器0的溢出標(biāo)志位,這一位的地址編號為8DH,俗名TF0。所以,對這兩個(gè)位的操作,我們既可以一次送入一個(gè)字節(jié)到TCON中去,也可以直接操作位。位的操作蠻簡單,在51機(jī)中,所有的位尋址是只能直接尋址(即在任何時(shí)候編寫程序時(shí),都只能將其地址直接寫在語句中),不具有任何其它的尋址方式。對位的操作51機(jī)設(shè)計(jì)的動(dòng)作比較少,常用的有兩種動(dòng)作:清零和置位(置位就是置1),51機(jī)對位的清零操作碼是C2H,匯編助記符CLR;置位的操作碼是D3H,匯編助記符為SETB。前面說了,寫程序時(shí),只能直接在語句中寫它的位地址,所以,編寫時(shí),在操作碼后面直接寫上其位地址就行了,即SETB 8CH(SETB TR0)啟動(dòng)定時(shí)器0,CLR 8DH(SETB TF0)清零定時(shí)器0的溢出標(biāo)志。 解釋一下51機(jī)芯片的位尋址設(shè)計(jì)。51機(jī)的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲單元中,有一部分單元的位,是統(tǒng)一編有地址的,這個(gè)地址是8位地址,編號從0開始,最大255,所以其最多只能對256個(gè)位給予地址編號(即最多只有32個(gè)單元能有位尋址功能),有了這個(gè)地址編號,我們就可以依據(jù)這個(gè)地址編號,直接找到這個(gè)位并進(jìn)行操作。接下來我們就有了一個(gè)疑惑,片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲單元的編號也是從0到255,那么機(jī)器是怎么區(qū)分這兩者而不會(huì)弄混的?答案就在操作碼上,51機(jī)的操作碼本身就暗含了接下來的操作的對象是單元還是位,可以這樣理解:對單元進(jìn)行操作的操作碼打開的是一道門,門后通向單元;對位進(jìn)行操作的操作碼打開的是另一道門,門后通向位。另外說一句,其它種類的單片機(jī)不一定是這樣設(shè)計(jì)的,如stm32的設(shè)計(jì),它是統(tǒng)一編號,不管是單元還是位,它們的地址全在0到4G的編號之內(nèi)。 寫得好辛苦啊,沒想到會(huì)寫出這么多。定時(shí)器的自動(dòng)重載和中斷,就不寫了,有了以上的知識,自己應(yīng)該可以推理出來吧?
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