關(guān)于單片機(jī)小車(chē)方案了解,想制作一個(gè)玩玩

ID:295535 · 發(fā)表于 2023-4-12 21:09

玩了好久的51單片機(jī)，想著做一個(gè)小車(chē)玩玩手頭有兩個(gè)TT減速電動(dòng)機(jī)，還有兩個(gè)24V的減速電機(jī)，作為動(dòng)力一直在糾結(jié)，不知道用繼電器還是用H橋來(lái)控制好一些，繼電器成本低，H橋某一個(gè)寶上有現(xiàn)成的不過(guò)價(jià)格就翻倍了在動(dòng)力系統(tǒng)上。這樣搞下來(lái)我只有做那些個(gè)不是很值錢(qián)的車(chē)架了，綜合算了一下立場(chǎng)都有些變了感覺(jué)人賣(mài)一個(gè)車(chē)架沒(méi)多少錢(qián)了。不過(guò)還是來(lái)說(shuō)我的車(chē)架吧！動(dòng)力24V這樣避免后其搭載出現(xiàn)動(dòng)力不足，目前手頭有一塊51單片機(jī)最小系統(tǒng)板，有一個(gè)超聲波模塊還有一些開(kāi)關(guān)傳感器（也是某一個(gè)寶42種套裝），覺(jué)著單純的搭載超聲波不能夠完全解決避障和尋早目標(biāo)的問(wèn)題，因?yàn)橛?jì)劃還想裝一個(gè)機(jī)械臂在上面，希望大蝦們給點(diǎn)寶貴意見(jiàn)。機(jī)械臂想著用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做動(dòng)力。

ID:230500 · 發(fā)表于 2023-4-13 08:10

本帖最后由 a399288395 于 2023-4-13 10:50 編輯

這是準(zhǔn)備要載人使用？如果只是玩具車(chē)，根本不用考慮動(dòng)力問(wèn)題；也不用24V

ID:142059 · 發(fā)表于 2023-4-13 13:23

什么軟件畫(huà)的

ID:743992 · 發(fā)表于 2023-4-13 23:10

您的需求？做著玩的話(huà)從動(dòng)力的角度考慮用tt電機(jī)足夠了；繼電器通常只能控制開(kāi)通關(guān)斷，沒(méi)法做到精確調(diào)速的，h橋芯片也不見(jiàn)得有多貴；布置合理的話(huà)超聲波也是能用的，還得看需求；步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂沒(méi)毛病，但即使最小的步進(jìn)也是比較占重量的，并且步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)也相對(duì)復(fù)雜一些，建議綜合計(jì)算整車(chē)的設(shè)計(jì)，不管是機(jī)械結(jié)構(gòu)還是電氣系統(tǒng)。

ID:230500 · 發(fā)表于 2023-4-14 09:21

Angle145 發(fā)表于 2023-4-13 13:23
什么軟件畫(huà)的

PADS,昨天整了2個(gè)小時(shí) 已經(jīng)焊好了；

ID:1071654 · 發(fā)表于 2023-4-14 17:29

a399288395 發(fā)表于 2023-4-14 09:21
PADS,昨天整了2個(gè)小時(shí) 已經(jīng)焊好了；

求原理圖，板框，大佬

ID:295535 · 發(fā)表于 2023-4-16 20:07

a399288395 發(fā)表于 2023-4-14 09:21
PADS,昨天整了2個(gè)小時(shí) 已經(jīng)焊好了；

花錢(qián)打樣？拜服了

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