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玩了好久的51單片機(jī)，想著做一個(gè)小車玩玩手頭有兩個(gè)TT減速電動(dòng)機(jī)，還有兩個(gè)24V的減速電機(jī)，作為動(dòng)力一直在糾結(jié)，不知道用繼電器還是用H橋來(lái)控制好一些，繼電器成本低，H橋某一個(gè)寶上有現(xiàn)成的 不過(guò)價(jià)格就翻倍了在動(dòng)力系統(tǒng)上。這樣搞下來(lái)我只有做那些個(gè)不是很值錢的車架了，綜合算了一下立場(chǎng)都有些變了 感覺(jué)人賣一個(gè)車架沒(méi)多少錢了。不過(guò)還是來(lái)說(shuō)我的車架吧！動(dòng)力24V這樣避免后其搭載出現(xiàn)動(dòng)力不足，目前手頭有一塊51單片機(jī)最小系統(tǒng)板，有一個(gè)超聲波模塊還有一些開(kāi)關(guān)傳感器（也是某一個(gè)寶42種套裝），覺(jué)著單純的搭載超聲波不能夠完全解決避障和尋早目標(biāo)的問(wèn)題，因?yàn)橛?jì)劃還想裝一個(gè)機(jī)械臂在上面，希望大蝦們給點(diǎn)寶貴意見(jiàn)。機(jī)械臂想著用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做動(dòng)力。
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