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從您的描述中，舵機的抖動可能由于以下原因之一引起： pwm頻率不恰當(dāng) pwm頻率太低可能會導(dǎo)致舵機抖動，這通常是由于控制信號過于稀疏而引起的。您說單片機的最小pwm頻率是62hz，但是通常來說，一個50hz的輸入信號被建議至少使用200hz的pwm輸出信號。您可以嘗試增加pwm頻率，看看是否對舵機運動平穩(wěn)性有所改善。 io口負(fù)載問題 另外，io口的負(fù)載可能也是造成舵機抖動的原因。您提到通過串聯(lián)2k電阻來降低電壓給舵機，但是這樣只是讓當(dāng)前變化的合流減小了，并沒有真正解決io口負(fù)載的問題。建議您使用一個信號轉(zhuǎn)換器（如驅(qū)動器）來隔離負(fù)載和單片機，這樣能更好地保護(hù)微控制器不受到負(fù)載的干擾。 定時器使用問題 在定時器計時時，需要注意定時器溢出的時間周期是否合適，以及在觸發(fā)中斷時處理方式是否正確等。 舵機本身問題 除了上述原因外，如果以上排查均未果，則有可能是舵機本身存在一些問題。您可以嘗試將舵機鏈接到一個手動控制電路或者其他的pwm實驗平臺上，來測試舵機本身是否存在故障問題。 總之，按照上述分析逐步排查問題，一步步縮小范圍，找到可能造成舵機抖動的根本原因，這樣才能更好地解決問題 |
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