Proteus仿真stm32單片機(jī)但是示波器測(cè)不出pwm信號(hào)

ID:1071984 · 發(fā)表于 2023-4-15 22:36

做的基于stm32控制的直流開關(guān)電源不知道是仿真電路有問題還是程序有問題

單片機(jī)源程序如下:
#include "stm32f10x.h"

#define VOLTAGE _PA_2 // 電壓檢測(cè)口

#define PWM1 _PA_7    // PWM輸出口1
#define PWM2 _PC_6    // PWM輸出口2

#define F_CPU 72000000L // CPU頻率
#define BAUD 9600    // 波特率

void init_gpio();    // 初始化GPIO口
void init_timer();    // 初始化定時(shí)器
void init_adc();       // 初始化ADC
void init_usart();    // 初始化USART

void set_duty(uint8_t); // 設(shè)置PWM占空比

int main(void)
{
init_gpio();
init_adc();
init_timer();
init_usart();

uint16_t voltage; // 電壓值
uint8_t duty = 50; // PWM占空比初始化為50%

while(1)
{
      voltage = (ADC1->DR * 33) / 4096;  // 電壓檢測(cè)，轉(zhuǎn)換為實(shí)際電壓
      if(voltage < 10) duty = 0;       // 電壓低于10V，PWM占空比為0
      else if(voltage > 10 && voltage < 15) duty = 25; // 10V < 電壓 < 15V，PWM占空比為25%
      else if(voltage > 15 && voltage < 20) duty = 50; // 15V < 電壓 < 20V，PWM占空比為50%
      else duty = 75;                   // 電壓大于20V，PWM占空比為75%

      set_duty(duty); // 設(shè)置PWM占空比
}
}

void init_gpio()
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN; // 使能GPIOA和GPIOC時(shí)鐘

GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE2;    // 電壓檢測(cè)口輸入模式
GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF2;    // 浮空輸入模式
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF2_1;

GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE7_1; // PWM輸出口1為復(fù)用推挽輸出
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF7_1;

GPIOC->CRL |= GPIO_CRL_MODE6_1; // PWM輸出口2為復(fù)用推挽輸出
GPIOC->CRL |= GPIO_CRL_CNF6_1;
}

void init_adc()
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; // 使能ADC時(shí)鐘
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV8;    // 設(shè)置ADC時(shí)鐘分頻系數(shù)為8

ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CAL;             // ADC自校準(zhǔn)
while(ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL);

ADC1->CR2 |= ADC_CR2_JEXTSEL;       // 外部觸發(fā)
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_JEXTTRIG;       // 啟動(dòng)

ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;          // 啟動(dòng)ADC
while(!(ADC1->SR & 0x00000040));
}

void init_timer()
{
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN; // 使能TIM3時(shí)鐘
TIM3->PSC = (F_CPU/1000000) - 1;    // 設(shè)置預(yù)分頻數(shù)為72-1，得到1MHz時(shí)鐘
TIM3->ARR = 99;                      // 設(shè)置計(jì)數(shù)器自動(dòng)重載值為99，得到10kHz的PWM頻率

TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1; // PWM模式1
TIM3->CCMR2 |= 0x00007800; // PWM模式1

TIM3->CCR1 = 50;                   // PWM占空比初始化為50%
TIM3->CCR2 = 50;

TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC1E;          // 使能CC1通道輸出
TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC2E;          // 使能CC2通道輸出

TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;             // 啟動(dòng)TIM3
}

void init_usart()
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;  // 使能USART1時(shí)鐘
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; // 使能GPIOA時(shí)鐘

GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF9_1;       // USART1_TX為復(fù)用推挽輸出
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9_0;    // 最大輸出速度為10MHz

GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF10_0;    // USART1_RX為輸入模式

USART1->BRR = F_CPU/BAUD;          // 設(shè)置波特率為9600

USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;       // 使能USART1發(fā)送
USART1->CR1 |= USART_CR1_RE;       // 使能USART1接收

USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;       // 啟動(dòng)USART1
}

void set_duty(uint8_t duty)
{
TIM3->CCR1 = duty; // 設(shè)置PWM占空比
TIM3->CCR2 = duty;
}

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