關(guān)于單片機(jī)自動追光中視日追光步進(jìn)電機(jī)的控制

ID:671688 · 發(fā)表于 2023-4-17 22:34

在自動追光中以ds1302提供時間，計算出太陽的角度，然后讓步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，我該怎么讓步進(jìn)電機(jī)在開始時回到一個初始位置，然后這個初始位置設(shè)為零點出，以便可以轉(zhuǎn)動之前算出來的角度，類似于實現(xiàn)舵機(jī)的功能，就是舵機(jī)可以0~180嘛，有參考點，我該怎么設(shè)計我的單片機(jī)程序呢，請各位大佬幫忙提供一下思路

ID:401564 · 發(fā)表于 2023-4-18 00:50

哥們,找太陽不是靠時間來找的
是要靠光線來找的
必需得是感光的東西
要么是光敏電阻
要么是光電二極管
又或者是太陽能板

ID:844772 · 發(fā)表于 2023-4-18 07:50

我沒見過這種方式，不過也有道理，你按個行程開關(guān)作為歸零位置

ID:612392 · 發(fā)表于 2023-4-18 08:55

Y_G_G 發(fā)表于 2023-4-18 00:50
哥們,找太陽不是靠時間來找的
是要靠光線來找的
必需得是感光的東西

也有時間和日歷，再根據(jù)安裝的經(jīng)緯度，直接查表就可以了。

ID:883242 · 發(fā)表于 2023-4-18 08:57

如果是兩個轉(zhuǎn)軸就放兩個光電槽唄，上電以后轉(zhuǎn)到光電槽確定的初始位置，然后轉(zhuǎn)到正確位置就行了。

ID:827243 · 發(fā)表于 2023-4-18 10:47

找個帶零位的編碼器裝在電機(jī)上就可以了。

ID:671688 · 發(fā)表于 2023-4-18 11:13

Y_G_G 發(fā)表于 2023-4-18 00:50
哥們,找太陽不是靠時間來找的
是要靠光線來找的
必需得是感光的東西

你說的是光電追蹤方式嘛，還有種是視日軌追蹤

ID:883242 · 發(fā)表于 2023-4-18 11:33

daemondong 發(fā)表于 2023-4-18 10:47
找個帶零位的編碼器裝在電機(jī)上就可以了。

步進(jìn)電機(jī)本身就是廉價解決方案，用限位開關(guān)或者光電槽確定初始位置就行了，而且樓主應(yīng)用里面一個限位開關(guān)就足夠了。用編碼器太貴，你怎么不用伺服電機(jī)呢？更加高大上。

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