1.直流電機 直流電機是一種將電能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置。一般的直流電機有兩個電極,當電極正接時,電機正轉(zhuǎn),當電極反接時,電機反轉(zhuǎn) 直流電機主要由永磁體(定子)、線圈(轉(zhuǎn)子)和換向器組成 除直流電機外,常見的電機還有步進電機、舵機、無刷電機、空心杯電機等
2.PWM脈沖寬度調(diào)制 PWM(Pulse Width Modulation)即脈沖寬度調(diào)制,在具有慣性的系統(tǒng)中,可以通過對一系列脈沖的寬度進行調(diào)制,來等效地獲得所需要的模擬參量,常應(yīng)用于電機控速、開關(guān)電源等領(lǐng)域 PWM重要參數(shù):
頻率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 精度 = 占空比變化步距
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