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關于MCU USART-DMA數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊粋€bug請教

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樓主
ID:644357 發(fā)表于 2023-4-28 15:59 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
問題描述：奇怪的MCU bug
16進制給板子發(fā)送數(shù)據(jù)
比如：
串口助手：發(fā)-04 03 01 02 03 0A C5 98
板子          收-04 03 01 02 03 0A C5 98
就能完成的完成數(shù)據(jù)傳輸
但是發(fā)
發(fā)-04 03 00 00 00 0A C5 98時


收到的就是
收-04 03 00 00 00 00 00 00

數(shù)據(jù)流收發(fā)沒問題，但是只要是00，就會把后面的數(shù)據(jù)給抹掉
串口中斷：
  1. void USART1_IRQHandler(void)
  2. {
  3.     OSIntEnter();

  5.     HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

  7.         user_uart1IT_ReceiveCallback();
  8.    
  9.     OSIntExit();
  10. }

  12. void user_uart1IT_ReceiveCallback(void)
  13. {
  14.         uint8_t temp;
  15.         if((__HAL_UART_GET_FLAG(UART_DEBUG, UART_FLAG_IDLE) != RESET))  //獲取IDLE標志位，idle標志被置位
  16.         {
  17.                 __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);                                                                                                                //清除空閑中斷標志位
  18.                 HAL_UART_DMAStop(UART_DEBUG);                                                                                                                                        //停止串口DMA功能
  19.                
  20.                 temp = huart1.hdmarx->Instance->CNDTR;                                                                                                //得到當前還剩余多少個數(shù)據(jù)
  21.                 uartDMA_data.bits.recive_count = BUFFER_SIZE - temp;                                        //接收數(shù)據(jù)計數(shù)
  22.                
  23.                 uartDMA_data.bits.interrupt_idle = ON;                                                                                                // 接受完成標志位置1        
  24.                
  25.         }
  26. }
復制代碼
數(shù)據(jù)接收服務，放在一個5ms定時一次的定時器中斷里
  1. void USART1DMA_rx_service(void)
  2. {
  3.    
  4.     /*在72MHZ系統(tǒng)時鐘工況下，此函數(shù)運行時間為無空閑中斷0.78ms-0.81ms；
  5.                                              有空閑中斷，需要處理 運行時間為72.114ms*/

  7.     /*將此接收服務判定函數(shù)置于中斷中，有較小概率產(chǎn)生數(shù)據(jù)丟包BUG*/
  8.     /*此任務函數(shù)置于定時中斷中，進行循環(huán)檢測*/
  9.     if(uartDMA_data.bits.interrupt_idle == ON)                //有空閑中斷
  10.     {
  11.         uartDMA_data.bits.interrupt_idle = OFF;

  13.         /*加入臨界段保護-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  14.         CPU_SR_ALLOC();
  15.         CPU_CRITICAL_ENTER();  
  16.         
  17.         memset(uartDMA_data.bits.uart_buffer, 0, sizeof(uartDMA_data.bits.uart_buffer));                                    //清除緩存數(shù)據(jù)數(shù)組
  18.         memcpy(uartDMA_data.bits.uart_buffer, uartDMA_data.bits.rx_buffer, strlen((char *)uartDMA_data.bits.rx_buffer));    //取出數(shù)據(jù)
  19.         memset(uartDMA_data.bits.rx_buffer, 0, sizeof(uartDMA_data.bits.rx_buffer));                                        //清空數(shù)組
  20.         HAL_UART_Receive_DMA(UART_DEBUG, uartDMA_data.bits.rx_buffer, sizeof(uartDMA_data.bits.rx_buffer));                 //重新啟動串口DMA功能
  21.         
  22.         CPU_CRITICAL_EXIT();
  23.          /*加入臨界段保護-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  24.         
  25.         if((DEBUG_USART_ENABLE==1)&&(Modbus_ENABLE==0)){
  26.             /*測試模式，向PC發(fā)送接收到的數(shù)據(jù)*/
  27.             
  28.         }
  29.         if((Modbus_ENABLE==1)&&(DEBUG_USART_ENABLE==0)){     /*進入MODBUS通訊模式*/
  30.             
  31.             uint8_t icnt;
  32.             /*空閑中斷發(fā)生，將DMA接收緩存數(shù)據(jù)轉存至MODBUS數(shù)據(jù)緩存中*/
  33.             Modbus_data_len =  uartDMA_data.bits.recive_count;
  34.             //HAL_UART_Transmit_DMA(UART_DEBUG, (uint8_t *)uartDMA_data.bits.uart_buffer, strlen((char *)uartDMA_data.bits.uart_buffer));        //打印接收到的數(shù)據(jù)
  35.             ModbusbuffAllow = 0;    //modbus緩存寫保護
  36.             for(icnt=0;icnt<Modbus_data_len;icnt++)
  37.             {
  38.                 modbus_Rx_buff[icnt] = uartDMA_data.bits.uart_buffer[icnt];
  39.             }
  40.             
  41.             ModbusbuffAllow = 1;    //modbus緩存解除寫保護
  42.             /*數(shù)據(jù)已經(jīng)寫入modbus緩存*/
  43.             //HAL_UART_Transmit_DMA(UART_DEBUG,modbus_Rx_buff,Modbus_data_len);
  44.         }
  45.         
  46.         
  47. //                Debug_Printf(UART_DEBUG, "\r\n*******************************串口 DMA方式接收打印如下 *****************************\r\n ");         HAL_Delay(100);
  48. //                        
  49. //                        Debug_Printf(UART_DEBUG, "\r\n HAL_UART_Transmit_DMA 庫函數(shù)打印\t：");         HAL_Delay(100);
  50. //                        HAL_UART_Transmit_DMA(UART_DEBUG, (uint8_t *)uartDMA_data.bits.uart_buffer, strlen((char *)uartDMA_data.bits.uart_buffer));        //打印接收到的數(shù)據(jù)
  51. //                        HAL_Delay(100);
  52. //                        Debug_Printf(UART_DEBUG, "\r\nDebug_Printf函數(shù)打印數(shù)組\t\t：");                                         HAL_Delay(100);
  53. //                        Debug_Printf(UART_DEBUG, (char *)uartDMA_data.bits.uart_buffer);        
  54. //                        HAL_Delay(100);
  55. //                        Debug_Printf(UART_DEBUG, "\r\nDebug_Printf函數(shù)打印字符\t\t：");                                         HAL_Delay(100);
  56. //                        Debug_Printf(UART_DEBUG, "uart MDA Debug printf function");
  57. //                        HAL_Delay(100);
  58. //                        Debug_Printf(UART_DEBUG, "\r\nDebug_Printf函數(shù)打印串口接收計數(shù)值\t：");                                         HAL_Delay(100);
  59. //                        Debug_Printf(UART_DEBUG, "recive_count: %d\r\n", uartDMA_data.bits.recive_count);
  60.     }
  61. }
復制代碼

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來自 6#
ID:77589 發(fā)表于 2023-5-4 11:38 | 只看該作者
估計問題出在這里了：
memcpy(uartDMA_data.bits.uart_buffer, uartDMA_data.bits.rx_buffer, strlen((char *)uartDMA_data.bits.rx_buffer));    //取出數(shù)據(jù)
你是不熟悉strlen這個函數(shù)的用法，它是用于獲取字符串長度的，再想想，字符串是以什么結尾的？是不是'\0'，這個東西轉成熟悉的十六進制是為是0x00?，所以遇到0x00就已經(jīng)表示字符串結束了，后面的字節(jié)理所當然的就被拋棄了啊！
你不是在總線空閑中斷處獲取了接收數(shù)據(jù)長度么，直接用那個長度就好了。
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沙發(fā)
ID:644357 發(fā)表于 2023-4-28 17:30 | 只看該作者
初步查到問題是在HAL_UART_IRQHandler里，0x00會導致數(shù)據(jù)停止接收。
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板凳
ID:94031 發(fā)表于 2023-4-28 19:27 | 只看該作者
看來你是MODBUS協(xié)議沒搞明白。
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地板
ID:644357 發(fā)表于 2023-5-4 09:23 | 只看該作者
xuyaqi 發(fā)表于 2023-4-28 19:27
看來你是MODBUS協(xié)議沒搞明白。

并不是，里面雖然有MODBUS的前置處理函數(shù)，問題并不在modbus里面，協(xié)議硬件部分是純手擼的，HAL庫的回調(diào)函數(shù)會把0x00判定為命令。停止接收。
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5#
ID:644357 發(fā)表于 2023-5-4 11:27 | 只看該作者
  1.         memset(uartDMA_data.bits.uart_buffer, 0, sizeof(uartDMA_data.bits.uart_buffer));                                    //清除緩存數(shù)據(jù)數(shù)組
  2.         memcpy(uartDMA_data.bits.uart_buffer, uartDMA_data.bits.rx_buffer, strlen((char *)uartDMA_data.bits.rx_buffer));    //取出數(shù)據(jù)
  3.         memset(uartDMA_data.bits.rx_buffer, 0, sizeof(uartDMA_data.bits.rx_buffer));                                        //清空數(shù)組
  4.         HAL_UART_Receive_DMA(UART_DEBUG, uartDMA_data.bits.rx_buffer, sizeof(uartDMA_data.bits.rx_buffer));                 //重新啟動串口DMA功能
  5.         
復制代碼


問題已找到，strlen會把0x00識別為\0結束符，導致提前結束取出數(shù)據(jù)
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7#
ID:644357 發(fā)表于 2023-5-5 09:15 | 只看該作者
Longan.Wang 發(fā)表于 2023-5-4 11:38
估計問題出在這里了：
memcpy(uartDMA_data.bits.uart_buffer, uartDMA_data.bits.rx_buffer, strlen((cha ...

大哥正解，通過這個BUG，感覺自己的C基礎還有待提高
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