STM32單片機(jī)無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序與Proteus仿真圖

ID:1047304 · 發(fā)表于 2023-5-4 13:47

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機(jī)源程序如下:

#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "motor.h"
#include "delay.h"
#include "includes.h"
////////////////////////事件標(biāo)志組//////////////////////////////
#define KEY_FLAG 0x01
#define KEYFLAGS_VALUE 0X00
OS_FLAG_GRP *EventFlags; //定義一個(gè)事件標(biāo)志組
/////////////////////////UCOSII任務(wù)設(shè)置///////////////////////////////////
//START 任務(wù)：創(chuàng)建其他任務(wù)的入口//開始任務(wù)的優(yōu)先級(jí)設(shè)置為最低
#define START_TASK_PRIO 10 //設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級(jí)
#define START_STK_SIZE 64 //設(shè)置任務(wù)堆棧大小
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];//任務(wù)堆棧
void start_task(void *pdata); //任務(wù)函數(shù)
//LED0任務(wù)：每100ms：完成紅色LED的一個(gè)周期閃爍、檢測(cè)一次按鍵且將結(jié)果發(fā)送到事件標(biāo)志組
#define LED0_TASK_PRIO 9 //設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級(jí)
#define LED0_STK_SIZE 64 //設(shè)置任務(wù)堆棧大小
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE]; //任務(wù)堆棧
void led0_task(void *pdata); //任務(wù)函數(shù)
//LCD任務(wù)：每500ms：在屏幕上顯示adc、電機(jī)轉(zhuǎn)速
#define LCD_TASK_PRIO 8 //設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級(jí)
#define LCD_STK_SIZE 64//設(shè)置任務(wù)堆棧大小
OS_STK LCD_TASK_STK[LCD_STK_SIZE]; //任務(wù)堆棧
void LCD_task(void *pdata); //任務(wù)函數(shù)
//MOTOR任務(wù)：每200ms：控制電機(jī)換向、測(cè)量一次ADC
#define MOTOR_TASK_PRIO 7 //設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級(jí)
#define MOTOR_STK_SIZE 64//設(shè)置任務(wù)堆棧大小
OS_STK MOTOR_TASK_STK[MOTOR_STK_SIZE]; //任務(wù)堆棧
void MOTOR_task(void *pdata); //任務(wù)函數(shù)
//LCD_KEY任務(wù): 每100ms: 在屏幕上顯示（事件）開關(guān)是否按下
#define LCD_KEY_TASK_PRIO 6 //設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級(jí)
#define LCD_KEY_STK_SIZE 64//設(shè)置任務(wù)堆棧大小
OS_STK LCD_KEY_TASK_STK[LCD_KEY_STK_SIZE]; //任務(wù)堆棧
void LCD_KEY_task(void *pdata); //任務(wù)函數(shù)
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組為組2：2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
LCD_Init(); //初始化與LCD連接的硬件接口
MOTOR_Init(); //初始化PWM/GPIO復(fù)用硬件接口
MOTOR_ADC_Init(); //初始化ADC復(fù)用硬件接口
OSInit();
OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//創(chuàng)建起始任務(wù)
OSStart();
}
//開始任務(wù)
void start_task(void *pdata)
{
INT8U err;
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL(); //進(jìn)入臨界區(qū)(無(wú)法被中斷打斷)
//事件創(chuàng)建
EventFlags = OSFlagCreate (KEYFLAGS_VALUE, //事件標(biāo)志組初始值
&err); //錯(cuò)誤碼
//LED紅燈的任務(wù)創(chuàng)建
OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);
//事件標(biāo)志----LCD_KEY的任務(wù)創(chuàng)建
OSTaskCreate(LCD_KEY_task,(void *)0,(OS_STK*)&LCD_KEY_TASK_STK[LCD_KEY_STK_SIZE-1],LCD_KEY_TASK_PRIO);
//電機(jī)的任務(wù)創(chuàng)建
OSTaskCreate(MOTOR_task,(void *)0,(OS_STK*)&MOTOR_TASK_STK[MOTOR_STK_SIZE-1],MOTOR_TASK_PRIO);
//屏幕的任務(wù)創(chuàng)建
OSTaskCreate(LCD_task,(void *)0,(OS_STK*)&LCD_TASK_STK[LCD_STK_SIZE-1],LCD_TASK_PRIO);
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //掛起起始任務(wù).
OS_EXIT_CRITICAL(); //退出臨界區(qū)(可以被中斷打斷)
}