這段PID程序如何繪制流程圖?

ID:1063055 · 發(fā)表于 2023-5-15 16:57

#define kp 1    //比例系數(shù)
#define ki 0.4  //積分系數(shù)
#define kd  1  //微分系數(shù)

float ee,eeh,p; //PID誤差和誤差累計(jì)

float PIDcontrol(float uset , float feedback)             //pid算式
{
            float duk,D;
      eeh=ee;
      ee=uset-feedback;
      p += ee;
      D = ee -eeh*p;
   duk=kp*ee+ki*p-kd*D;
      return duk;
}

ID:883242 · 發(fā)表于 2023-5-15 19:07

既沒有判斷分支也沒有循環(huán)，就是一個(gè)從頭到尾的流水賬，只要會(huì)畫流程圖就能堆出來，除非連流程圖長什么樣子都不知道。

ID:1034262 · 發(fā)表于 2023-5-16 12:26

就一個(gè)簡(jiǎn)單計(jì)算，沒有流程可言，無法繪制。

ID:1063055 · 發(fā)表于 2023-5-16 14:16

Hephaestus 發(fā)表于 2023-5-15 19:07
既沒有判斷分支也沒有循環(huán)，就是一個(gè)從頭到尾的流水賬，只要會(huì)畫流程圖就能堆出來，除非連流程圖長什么樣子 ...

歐克感謝

ID:1063055 · 發(fā)表于 2023-5-16 14:16

coody_sz 發(fā)表于 2023-5-16 12:26
就一個(gè)簡(jiǎn)單計(jì)算，沒有流程可言，無法繪制。

歐克感謝

ID:1074206 · 發(fā)表于 2023-5-16 15:15

沒有 ifelse 邏輯，不算流程圖

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