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智能小車,前進(jìn)程序和紅外遙控程序分別能夠單獨(dú)正常運(yùn)行,但是一起放在主程序

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智能小車,前進(jìn)程序和紅外遙控程序分別能夠單獨(dú)正常運(yùn)行,但是一起放在主程序中紅外遙控就沒法運(yùn)行了,遙控器按下按鍵以后主函數(shù)中用于判斷按鍵并執(zhí)行任務(wù)的沒法執(zhí)行,也就是沒法進(jìn)入if函數(shù)。求大佬幫忙看看怎么回事。

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